轮式智能小车行驶距离和速度的检测

采用由黑白间隔条纹码盘和红外发射接收装置组成反射式增量编码器,将2个反射式增量编码器以一定角度安装组成相位编码器,适当选择2个编码器的采样频率、中断方式,通过驱动程序来测量基于Handyboard主板的智能小车的进退的距离和速度.实验表明:200cm距离内以不大于25cm/s速度行驶,测量结果具备用于估计小车位置、姿态的条件,也具备用其进行路径规划、导航以及其他一系列小车行为的条件.     

干燥机组进出阀PLC控制系统的设计与实现

由水输送的涤纶切片要经干燥机烘干后,再进入包装线,切片进出干燥机组所要经过的阀门组由新设计的可编程序控制器进行控制。在现有条件下,可通过在原有的包装线可编程序控制系统中嵌入硬件和软件、尽量利用备件、在人———控制系统监控界面的设计中采用一些替代方案等。这样做,既缩短了工期、节省了费用、提高效率,又达到了可靠运行的效果。     

基于ARM9内核的嵌入式电磁流量计

针对用户对高端电磁流量计的需求,提出了基于ARM9微处理器的电磁流量计硬件设计方案.ARM9微处理器可以实现多种励磁方式、数据的USB存储、以太网络通信、TFT彩屏显示等一系列的功能.文中对电磁流量计的测量装置,基于ARM9核心板的模块化电路设计作了详细的介绍.     

基于区域优化分割的机器人全覆盖路径规划

在移动机器人全覆盖路径规划问题中,将区域分割、子区域内部行走方式、子区域衔接顺序三个子问题的优化置于整个含障区域覆盖任务总体优化的目标下考虑,探讨着眼于实用的用时最少且路程最短的子区域内部行走方式、区域分割方法和子区域间衔接顺序。确定子区域应为凸多边形;证明从路程最短和时间最少两方面讲,向内螺旋方式都是完成子区域内行走的最优行走方式;提出兼顾子区域内部行走方式和子区域衔接顺序的分割含障区域的优化方法;建立分割后整个区域的连通图模型并运用Hopfield神经网络算法求得优化的子区域间衔接顺序。     

贵阳水源地的规划与保护研究

贵阳市城市供水的水源地有红枫湖水库、阿哈湖水库、百溪水库、花溪水库及松柏山水库.随着城市的扩展,其中一些水源地可能受到影响.分析贵阳市城市化进程与水源地保护之间相互影响、相互制约的矛盾关系,针对贵阳水源地面临的一些实际问题,探讨两者之间互适应发展的可能性.本着有助于协调处理城市化发展与水资源合理利用的目的,从水源地规划与保护的角度,提出了在贵阳城市化进程中值得引起重视的部分见解.     

实现宁东能源化工基地又好又快发展的思考

对宁东能源化工基地实现又好又快发展的重要性、内涵,以及实现又好又快发展必须遵循可持续发展和环境友好的原则进行了探讨,结合宁东能源化工基地建设纲要,提出了实现又好又快发展的目标、措施和建议。     

基于通信网的城乡环境监测网络系统

利用已经覆盖全国城乡区域98%以上的通信网络(全球数字移动通信网GSM,公共电话机网PSTN,公共数字数据网DDN)进行混合组网和新技术不断出现的计算机网络来构筑一个分布的、实时的、可动态扩展的城乡环境监测网络系统.系统由现场检测单元和监测中心组成.该系统可监测城乡环境的各种参数,也可对重点污染排放大户进行实时跟踪监测.     

基于传感器的机器人路径优化仿真研究

根据蚂蚁觅食行为特征以及气味和声音的传播特性,提出机器人依赖自身传感器获取局部环境信息,修正未知环境中已有路径的三种算法。仿真结果表明,三种算法均可用于指导机器人路径的二次优化,具有正确性和可行性。     

明眼辨珠宝

<正> 在购买珠宝首饰时,除了价格、款式以外,质量是最不可忽略的一件事。以下是几种珠宝的质量