虚拟仿真技术在材料科学与工程实验教学体系中的应用

简述了材料科学与工程实验的教学现状,分析了开展材料科学与工程虚拟仿真实验的必要性,探讨了开设仿真实验项目过程中需要考虑的因素,介绍了虚拟仿真技术在材料科学与工程实验教学中的应用。通过虚拟实验平台的建设,能弥补目前材料科学与工程专业实验教学所存在的不足,有助于提高学生实践能力,有效解决学生综合能力培养问题,为培养新型综合性人才创造有利条件。     

基于弹道弯曲角速度单矢量的制导炮弹滚转角空中粗对准方法

制导炮弹内弹道呈现高转速、大过载的特点，其导航坐标系统滚转通道无法进行初始对准。针对以上难点问题，根据无控段飞行特性，提出一种基于弹道弯曲角速度矢量的滚转角空中粗对准方法。在无需卫星、机动辅助的条件下，利用重力引起的弹道弯曲角速度矢量作为基准，通过单矢量定姿实现滚转角对准。为消除低精度陀螺仪的零偏、轴偏角等误差的影响，分析了弹体姿态运动测量信息的频域特性，利用FIR带通滤波器提取角速率陀螺信息中弹体滚转频点处的有用分量，并采取对准起始时刻冻结弹体坐标系下的积分策略，平滑随机测量噪声，从而提高对准精度。通过数学仿真手段，探究了惯性陀螺误差对对准精度的影响。数学仿真结果表明：该方法仅利用低精度角速率陀螺即可实现在无控段快速粗对准滚转角，误差在1°左右；在飞行搭载试验中，滚转角对准误差可控制在2°以内。