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基于VR的空间机器人遥控操作仿真的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析现有遥控操作系统存在问题的基础上,提出了修正的人在回路中的传真方案,并指出该方案要解决的三个关键技术:虚拟环境建模技术、校准处理技术及人-机接口技术。重点讨论空间机器人虚拟环境的建模技术及六自由度空间球的人-机接口技术。并给出了在三维空间球遥控下的空间机器人仿真结果。 相似文献
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数据采集卡的研制和应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍的数据采集卡主要用于模拟信号的采集,具有实时显示图形曲线的功能,在设计中将大部分逻辑控制电路集成到一片CPLD芯片中。整个采集卡具有体积小,工作可靠,控制简单等特点。 相似文献
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邓小平从唯物论视角和辩证法视角,对教育的一系列问题进行了分析和论述,深刻地揭示了我国社会主义教育事业的本质和发展规律,精辟地阐述了我国教育改革和发展的一系列重大理论,为我国教育事业的发展提供了科学的理论指导. 相似文献
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本文主要介绍了一种新开发的挡光式光纤压力报警器和它的工作原理。作者利用已研制出的传感器和网络技术开发出一体化、分布式油田联合站生产过程控制系统和安全监控系统,解决了原油生产、储存和输送过程中容器和管道压力的检测报警问题。使用了这套系统后生产过程中压力报警的误差小于2.5%。 相似文献
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应用干涉法实现光纤端面多层透明膜系反射率的测量,利用镀有反射膜的待测光纤端面,构成F-P干涉仪,根据透射光谱的自由谱宽和干涉峰的半宽值,计算出膜系反射率,可直接获得光纤端面上薄膜的真实反射率,并避免了光源波动对测量结果的影响,在用反射率为92%-98.6%的膜系所进行的实验中,测量误差小于-0.09%,分析了误差来源。 相似文献
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文章从经营理念、资源管理、商业模式、市场运行、新文明等几个方面分析了淘宝网的成功之处,并就如何把淘宝网的成功经验迁移到校园网的建设与应用过程中进行了探讨,提出在校园网的建设中,客户本位理念的应用、资源共同体的建立、运行模式的借鉴、学生非智力因素的调动、数字化文化的形成是提高校园网绩效的有效途径. 相似文献