基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试

由于地面模拟真实舱体大惯量负载较为困难,且实现体积庞大,本文提出了一种基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试方法,设计了一种基于气浮增速机构的惯量模拟器,并根据等效动力学原理建立了惯量模拟器等效负载数学模型,减小了负载惯量,降低了其空间微重力运动环境模拟难度,实现了空间机械臂承载性能的有效测试.最后通过仿真计算验证了测试方法与空间转位过程的一致性.仿真结果表明,腕关节和肩关节输出力矩与空间转位时输出力矩最大误差分别为4.61%和1.33%,腕关节和肩关节的惯量模拟误差分别小于4.52%和1.03%,证明该方法可有效地对转位机械臂进行承载性能测试.     

大面积TFT液晶显示屏的振动应力分析及其抗振加固

通过对液晶屏结构及其液晶材料光电特性分析,研究液晶显示屏光程差、光透过率、对比率及图形质量的相互关系,分析了大面积TFT液晶显示屏在振动情况下的应力对显示质量影响的机理.针对大面积TFT液晶显示屏的抗振加固,提出了双面对称复合加固的技术方案.     

胜利油田低密度充(氮)气钻井液的研究与应用

常规钻井液由于密度较大,已经不适合在诸如火成岩和碳酸盐岩等地层压力系数小于1的低压油藏的开发中应用.针对胜利油田低压地层用常规钻井液在钻井过程中常发生井漏和不利于油层保护的问题, 开展了低密度充(氮)气钻井液的研究.室内确定了充(氮)气多元醇防塌钻井液体系配方为:(1%～2%)MMH (2%～3%)PPG-1 (2%～3.5%)SMP (0.4%～0.6%)PAM 辅助处理剂.对该钻井液进行了性能评价,试验结果表明,该钻井液防塌、抑制性能好,抗温,抗油污染,具有很好的保护油气层效果.同时介绍了充(氮)气钻井液相关配套技术的研究情况.现场11口井的应用结果表明,该项技术为解决低压钻井井漏及油层保护问题提供了新的行之有效方法.     

甲基葡萄糖甙钻井液抑制机理研究

甲基葡萄糖甙所携带的羟基（-OH），对页岩有强烈的吸附作用，所携带的甲基（-CH3）使吸附后的甲基葡萄糖甙，具有半透膜的作用。用分光光度计，测定了甲基葡萄糖甙溶液对膨润土的吸附量。甲基葡萄糖甙与无机盐复配后，会进一步提高其吸附能力；用X射线衍射法，测定了甲基葡萄糖甙处理前后蒙脱石的晶层间距，结果表明，处理后的蒙脱石进入的水量少，水化膨胀小；用自行研制的页岩膜效率评价仪，测定了甲基葡萄糖甙处理前后岩心的膜效率，结果表明，处理后的膜效率提高，这是甲基葡萄糖甙在页岩表面吸附形成半透膜的结果。根据甲基葡萄糖甙的抑制机理，为强水敏的郑斜41井设计了以甲基葡萄糖甙为主处理剂的钻井液配方，应用效果证明，甲基葡萄糖甙钻井液体系具有优良的抑制和防塌作用。     

基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究

针对长尺寸整体薄壁板T型接头激光焊接,提出双光束激光焊接技术,成功解决T型接头单面双侧焊接,保证T型接头的双面成型,对整体变形量控制和隐身性能的提高起到不可替代的作用。针对双光束激光焊接机器人采用激光跟踪技术进行焊缝提取与跟踪,使激光焊接头回归到焊缝有效范围内;运用遗传算法和主从机器人协调操作得到两台机器人的最优焊接轨迹,保证焊接的一致性,确保焊接质量。     

基于数字孪生的发动机舱段对接北大核心

针对固体发动机舱段尺寸重量大且为薄壁壳体,对接装配时多台阶薄壁定位接口易发生形变,过定位的内嵌式接口自动对接装配困难,研究了一种多级轴孔配合的大型易形变发动机舱段高精度数字孪生对接装配系统。该系统包括物理装配系统的高精度数字孪生逆向建模、多重过定位不规则变形接口对接路径规划和物理设备与虚拟模型无缝交互接口开发等部分,最后通过搭载物理样机实例验证了系统的可行性。所研究的技术为发动机舱段对接提供了决策级新手段,提高了装配质量和装配成功率,从而为发动机舱段装配技术的研究提供了理论依据和技术参考。