小型飞行器双余度机载计算机设计

文中介绍了一种用于某小型飞行器的双余度机载计算机,详细介绍了系统体系结构及各功能模块(CPU模块、总线、电源模块、输入输出模块等)的余度设计方法,并给出了各功能模块的故障诊断方法.     

基于FlexRay总线的鱼雷制导系统通信网络设计

提出利用新一代FlexRay总线代替传统RS485/RS422、CAN总线等通信方式,作为现代鱼雷制导系统的数据通信网络;分析了FlexRay总线的特征,指出该总线在鱼雷上的应用价值及优势特点;详细给出制导系统的设计方案,包括网络拓扑构建、节点电路设计、软件通信流程等;通过测试实验,验证了系统信息传输的可靠性,为FlexRay总线在鱼雷电子系统中的应用奠定了基础.     

基于粒子聚合重采样的移动机器人蒙特卡洛定位

提出了一种基于粒子聚合重采样的移动机器人聚合蒙特卡洛定位（Merge Monte Carlo localization,Merge-MCL）方法．首先将移动机器人作业空间划分为离散栅格,建立栅格集,然后提出一种基于粒子空间相近性的粒子聚合技术, 在保证粒子空间分布合理性的同时自适应调整粒子集规模．提出的粒子聚合重采样方法能够缓解粒子权值退化问题, 并避免了传统重采样方法导致的多样性匮乏问题．仿真结果表明,粒子聚合重采样方法能够有效控制粒子集规模, 聚合蒙特卡洛定位方法是鲁棒、有效的．     

海水环境下钢筋混凝土结构使用寿命的预测

以菲克(Fick)第二扩散定律为基础，以氯离子侵蚀为主因，提出了海水侵蚀情况下钢筋混凝土结构物使用耐久寿命的预测方法，并经过算例验证说明该预测方法对于以氯盐侵蚀破坏为主的钢筋混凝土结构物有一定意义。     

沧州市 措施扎实思路创新 全力推进保障房建设

今年以来,沧州市坚持把推进保障性安居工程建设既当做一项改善民生的重大政治任务,也当做一项稳定房地产市场的重大的经济工作抓实抓好,抓出特色。牢牢抓住＂四个三＂,全力推进保障性安居工程建设。     

振动沉模防渗板墙在粉细砂层中的应用

羊龙潭水库大坝坝基中的粉细砂层厚度达15m,在这样的地层中建造振动沉模防渗板墙有很大的困难,为此在现场进行了振动沉模防渗板墙的生产性试验,并使振动沉模防渗板墙在水库大坝坝基的粉细砂地层中得到成功地应用.     

X射线荧光分选机及其应用

介绍了X射线分选技术及X射线荧光分选机的工作原理、结构组成和功能特点,以及预选工艺流程,对灵宝金源矿业股份有限公司金矿石、陕西某铅锌矿石、福建某钼矿石进行了预选试验,并获得了较好试验指标.X射线荧光分选机具有智能分析、自动分选、适应性强、操作简单等特点,是进行矿石预选的有效手段,应用前景良好.     

HG785D高强钢焊接热影响区性能

文中主要研究了HG785D高强钢焊接接头热影响区性能,HG785D高强钢采用熔化极活性气体保护焊(80%Ar+20%CO₂)进行焊接.通过对焊缝及热影响区力学性能及显微组织分析.结果表明,热影响区冲击性能较低,同时硬度较高.且热影响焊缝金属组织由母材的回火索氏体转变为马氏体及上贝氏体,而在焊缝区,由于填充金属合金元素较多,组织为铁素体和粒状贝氏体,具有较好的韧性.在热影响区,由于马氏体及上贝氏体等硬脆相的存在使得热影响区淬硬性增强,脆性增大.     

河南汝阳东沟特大型钼矿床工程地质条件与成矿作用的研究

河南汝阳东沟钼矿床是国内发现并探明的第三个特大型斑岩型钼矿床。通过对该矿床工程地质条件与成矿作用关系的分析研究，可总结出以下规律：1）矿床赋存于燕山期强酸性花岗岩侵入的前寒武纪地层内；2）赋矿岩石为中元古界长城系熊耳群鸡蛋坪组的火山岩系，主要岩性为三大类：安山岩、英安岩及安山质火山角砾岩；3）矿床工程地质条件为中等，其特点以岩石破碎为主；4）面状破碎、面状矿化是汝阳东沟特大钼矿床工程地质条件和成矿的最重要特征；5）引裂构造形成矿质矿液向围岩贯入的主要通道；6）容矿裂隙构成矿化的有利空间，容矿裂隙密度与矿化强度成正比。