考虑周车信息的自车期望轨迹预测

针对驾驶员期望轨迹预测问题,设计了一种考虑周车信息的自车期望轨迹预测模型。建立了单独的自车和周车历史轨迹信息编码器,将编码后的自车历史轨迹信息送往意图识别模块用于识别驾驶员意图;通过注意力机制对自车和周车编码信息进行处理,并与意图识别的结果共同作为解码器模块的输入,最终输出车辆未来位置。最后,采用数据集对模型进行训练,验证了模型的有效性。     

基于注意力与深度交互的周车多模态行为轨迹预测

设计了一种车辆深度交互编码并结合基于注意力机制的解码器模型,该模型同时输出车辆多模态行为预测结果和未来轨迹预测分布。使用公开的NGSIM US-101和I-80数据集评估所提出的模型,并且对模型多模态行为机动预测进行了定性分析。结果表明：该模型具有较好的均方根误差值（RMSE）,在提升了计算效率的基础上获得了更高的轨迹预测精度。     

藻类在水处理中的资源化利用现状

随着社会经济和生产技术的不断发展,人类向自然索取的资源越来越广泛,对藻类的应用也越来越广泛,对不同的研究领域而言,藻类有着其不同的利用价值,文章主要介绍了藻类的特性,以及对藻类植物的开发利用和藻类在水处理方面的不同应用做了一定的介绍,阐述了藻类吸附剂的几种不同的预处理方法,详细概括了藻类吸附剂的吸附机理,并对藻类今后的研究发展进行了讨论。     

周口市大中型水闸闸门及启闭机存在的问题及对策

一、工程概况 河南省周口市位于豫东平原的东北部,地势起伏不大,区内水系发达,河网密集,现有流域面积100平方公里以上的河道60条,30-100平方公里的沟河115条,分属沙颍河、涡惠河、茨淮新河、洪妆河四大水系。建国以来,全市在骨干河道上建成大、中型水闸67座,其中大型水闸10座,中型水闸57座,数量众     

基于无线射频识别技术的在制品管理系统的设计与实现

针对制造物联环境下车间层生产数据有余、有用信息不足的问题,提出了一种基于RFID的在制品管理系统（WMS）。该系统通过对车间层次的划分和RFID的绑定规则的定义来构建车间层SOs事件的模型,并且用XML语言对车间SOs事件进行语义封装以便于车间层的实时信息采集和集成。实例验证表明,该系统操作简单,可视化界面友好,具有很强的实用性和稳定性,可用于提高产品质量和改善库存。     

塑料绕丝筒管

绕丝筒管是用于合成纤维长丝卷绕的纺织器材.传统采用纱管1~*纸或浸渍绝缘纸涂浸2124酚醛树脂后经加热卷绕制成.不但需要十余道工序,而且在2124酚醛制造过程中单体苯酚、甲醛的毒害甚大,在     

基于液压无键联接技术的螺旋桨有键湿式联接改进

为克服螺旋桨有键湿式联接技术的缺陷,采用螺旋桨液压无键联接技术,以45 000 t级散货船为例,分析了该船螺旋桨与艉轴无键液压安装的计算方法,归纳总结其具体安装过程和注意事项。采用该方法对螺旋桨与轴进行装配,有效地克服了键联接的缺点。该研究对确保螺旋桨工作的安全性、稳定性具有重要意义,从而实现船舶在航行中的安全运行。     

不同生育期遮荫淹水对烤烟形态及抗氧化系统的影响

采用盆栽试验研究了不同生育期遮荫淹水对烤烟形态、抗氧化系统和丙二醛(MDA)含量的影响。结果表明:(1)伸根期处理前期和旺长期处理后烟株株高增加,3个时期处理均使烟株茎围变小、最大叶面积增大,伸根期处理使烟株最大叶长宽比显著增加;(2)各时期处理后烤烟GSH含量均下降,过氧化物酶(POD)活性均升高,伸根期处理后过氧化氢酶(CAT)活性明显增加,而超氧化物歧化酶(SOD)活性则在各个处理间变化较大;(3)3个时期处理后烤烟MDA含量均显著高于对照,而在生育末期均低于对照;(4)相关分析表明,MDA含量与对照POD活性、伸根期处理的CAT活性、成熟期处理后的GSH含量、POD和CAT活性均呈极显著负相关;旺长期处理后MDA含量与POD、CAT和SOD活性呈极显著或显著负相关。     

弹性系数法在语音用户数预测中的应用

论述弹性系数法在语音用户数预测中的应用。通信网络建设的需求是基于用户数量,因此用户数预测非常关键。论文首先给预测依据的数据资料,据此进行预测;然后利用人均国民生产总值作为收入,确定收入弹性系数,通过移动加权平均法对弹性系数进行修正,并基于人口数量,对语音用户数实现预测:最终,结合通信行业发展趋势,定性对预测数据进行修订。