基于ABAQUS的数控转塔冲床送进横梁模态分析

利用ABAQUS有限元分析软件,对数控转塔冲床送进横梁进行有限元分析,得到了横梁结构的固有频率和对应振型,分析了增加筋板对横梁固有频率和主振型的影响,为数控转塔冲床的设计和改造提供了依据.     

电动汽车的主动管理及其对配网的影响建模

随着智能配电网的快速发展,大量分布式能源的接入使得配电网面临一些新的挑战。文章首先介绍了主动配电网的含义和结构,然后针对电动汽车作为主动负荷的特点,提出了以电动汽车整合实体为中心的分层控制结构。基于电动汽车及其主动管理对电网稳态运行的影响和效益分析,提出针对不同充电策略情况下评估电动汽车对低压和中压配电网影响的方法,建立相应的数学模型和算法流程,并进行了相关的仿真实验和结果分析,为将来配电网中电动汽车的主动管理与控制提供了理论基础。     

考虑GIS信息的城市配电系统网格化动态投资策略优化

配电网分区规划能够实现配电网规划由大到小、由繁到简,独立的网格规划能避免配电网集中规划计算量过大的问题。基于配电网网格划分结果,提出一种考虑地理信息系统(geographic information system, GIS)信息的城市配电网格动态投资策略。首先,建立基于Matlab-OpenDSS的配电网投资仿真方法,其中Matlab生成配电网投资策略,OpenDSS搭建配电网格物理模型,并通过计算相应的投资指标校验投资策略的可行性。其次,明确配电网规划投资的目标函数及其周期数。然后,采用NSGA-Ⅱ算法优化求解出兼顾配电网规划方案多目标需求的各周期最优投资策略,下一周期的投资依托于上一周期的最优投资方案进行测算,从而使配电网动态投资更加符合配电网实际投资与建设流程。所提方法将多个规划评估指标加入目标函数,可提升投资策略的经济性、可行性;同时,利用动态规划将总的投资周期分成多个短期过程,更契合投资规划需求。最后,以某城市配电网格作为算例系统验证了所提方法的可行性。     

基于OD矩阵的电动汽车充电负荷时空分布预测

电动汽车(ElectricVehicle,EV)出行存在时间、空间上的不确定性,考虑时空分布的EV负荷预测是研究其与电网之间的交互影响、电动汽车充电站选址定容、实现有序充电的重要基础。以电动私家车为研究对象,提出基于出行起讫点矩阵(Origin-Destination Matrix, OD矩阵)考虑时空分布的EV负荷预测方法。首先根据电动汽车充电模式等影响充电负荷的因素,建立充电负荷基础参数的概率模型。其次由实际路网建立其拓扑结构模型,由OD矩阵结合Floyd算法模拟电动汽车最短距离出行轨迹,采用车速—流量关系模型计算用户在既定起讫点时的行驶时间。然后考虑电池荷电状态的连续变化,基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo method)建立EV充电负荷预测模型。最后采用所提方法计算包含居民区、商业区和工作区的某市辖区EV充电负荷时空分布。算例计算结果表明,不同功能区域的EV充电负荷在充电时间、充电方式及充电量上具有不同特征,居民区的大部分充电负荷充电需求在19:00至次日05:00,商业区和工作区的充电负荷集中在日间11:00—17:00,同时EV充电负荷加大了配电网的负荷峰值,影响了配电网的安全运行。所提出的EV充电负荷预测方法可为后续有序充电策略及充电站选址定容研究提供基础数据。     

基于改进和声算法的配电网风电机组选址定容方法

本文在考虑配电网风机规划时,量化风电的环境效益以突出风电减排效益,建立了考虑风电环境效益的风电并入配电网规划模型,分析风电并网引起的配网成本效益变化,并以配电网风电净收益最大为目标函数,之后,本文提出结合差分进化算法与和声算法进行模型求解,改进和声算法中搜索方向性不定的缺点。算例中通过与未考虑风电环境效益的规划方案进行对比,得到量化环境效益能提高风电在配网中渗透率的结论,通过与基本和声算法的对比,可知改进和声算法收敛性较好。     

基于动态势博弈理论的主动配电网需求侧资源最优调控策略研究

以提高系统运行经济性为目标,基于动态势博弈理论,提出了一种能够提高主动配电网中分布式风机利用效率的需求侧资源调控策略。该策略在协调各用户之间用电效益的基础上,根据分布式风机出力仿真结果,改变主动配电网中各用户的用电模式,使需求侧资源参与到系统优化运行中,并以包含了传统燃气机组和分布式风机的某主动配电网系统为例进行仿真。结果表明,该需求侧资源调控机制能够有效降低系统运行成本,可提高用户的用电效益。     

rGO-SnO2纳米复合物的制备及其室温下NH3气敏性能

以五水四氯化锡(Sn Cl_4·5H_2O)和氧化石墨烯(GOs)为原料,稀氨水为pH控制剂,采用沉淀-焙烧法制备了室温下对NH_3具有高灵敏度和高选择性的r GO-SnO_2纳米复合材料。利用XRD、FTIR、XPS、SEM、TEM和BET对纯SnO_2与r GO(1.0%,即r GO占SnO_2的质量分数,下同)-SnO_2纳米复合物进行了表征。与纯SnO_2相比,r GO(1.0%)-SnO_2纳米复合物中SnO_2晶体尺寸较小,为6～20 nm,比表面积更大,为33 m2/g;r GO(1.0%)-SnO_2纳米复合材料对体积分数为0.01%的NH_3灵敏度达到了49.6%,是相同NH3体积分数下纯SnO_2灵敏度的2.1倍,响应和恢复时间分别为21和204s,比纯SnO_2缩短了24和10s,具有良好的重复性、选择性与稳定性;r GO(1.0%)-SnO_2纳米复合材料优良的气敏性能是由r GO与SnO_2产生的p-n异质结以及溶解的NH3电离出的导电离子共同作用的结果。     

基于ADAMS的仿人机器人步态仿真与分析

仿人机器人是机器人研究领域的热点问题。文中在利用Pro/E三维建模软件对仿人机器人进行了结构设计之后,又用ADAMS仿真分析软件对仿人机器人进行了步态仿真分析。在ADAMS环境下对针对仿人机器人进行了合理的步态规划,并且在仿人机器人平稳快速行走过程中对上肢的质心位置移动做了定量分析。最后针对仿真分析结果对仿人机器人步态进行了优化设计。     

智能电网中交互级联故障传播的影响因素分析

级联故障是导致智能电网大停电事故的重要诱因。由于智能电网是物理连续的电力系统和数字离散的通信网络的相依网络,不仅继承了电力系统的自组织临界性,还受到网络攻击威胁。以复杂网络理论为基础,构建了基于节点攻击的级联故障模型,其中级联故障在2个网络之间交互传播,遵循马尔科夫过程。此外,基于智能电网的系统特性约束,提出一个结合电力潮流容量和通信能力容量的系统容量模型,并结合电力系统孤岛运行特性指标,研究多种因素对相依网络级联过程的影响。仿真结果表明,多种因素对相依网络的鲁棒性和生存性产生不同程度的影响,据此可以为制定减缓智能电网级联故障的策略提供参考。     

管道机器人结构与通过性分析

针对现有油气管道检测机器人运动方式单一、管径适应范围小、机器人在管道中通过性与适应性差等问题,设计了一种新型变运动方式管道机器人.给出机器人的设计需求,介绍了机器人的整体结构与工作原理;提出了主副簧结合、共同预紧的被动支撑机构和具有倾角可调功能的驱动机构;对支撑机构受力进行分析,同时对机器人通过弯管时的尺寸约束条件与运...