用PC—1500袖珍计算机作闭合导线平差调整

以往控制测量工作中闭合导线平差的内业计算需占用较多人力和时间;应用PC—1500袖珍计算机作闭合导线的平差调整,可大大提高计算工作效率。     

双相不锈钢中厚板在线酸洗工艺研究进展

在卧式连续喷淋酸洗机组上,利用原设备和H2SO4+(HNO_3+HF)酸洗液技术酸洗双相不锈钢中厚板,酸洗后表面出现浅灰色、下表面辊印缺陷。针对这些缺陷,以S32205双相不锈钢板为代表牌号,论述一种两段式混酸(HNO_3+HF)液酸洗方法,开展了两段式混酸(HNO_3+HF)液酸洗方法的实验室、工业化工艺试验和研究,并对原卧式喷淋酸洗生产线进行了技术改造。应用两段式混酸(HNO_3+HF)液工艺技术酸洗S32205钢板,在预先酸洗工艺段,混酸液HNO_3质量浓度为180g/L、HF质量浓度为90g/L,混酸液温度为43℃;在最终酸洗工艺段,混酸液HNO_3质量浓度为265g/L、HF质量浓度为56g/L,混酸液温度为43℃,一次酸洗合格率达到95%以上。从技术上解决了双相不锈钢中厚板酸洗后表面出现的浅灰色、下表面辊印缺陷,酸洗后的钢板表面呈银白色,色泽均匀,满足了双相不锈钢板产品标准关于表面质量的要求。     

基于改进范数约束LMS算法的数字预失真技术

数字预失真(Digital Pre-Distortion,DPD)能够提高功率放大器的线性度,并减少非线性失真对信号传输的影响。针对大容量数据高带宽和低信噪比的环境,在系统呈现一定稀疏性时,传统最小均方(Least Mean Square,LMS)无法快速收敛识别功放逆模型。因此,提出一种改进的二范数约束的最小均方(Two Norm Constraint Least Mean Square,2-LMS)算法,通过改变代价函数表达式和步长表达函数来提高算法收敛速度,并减少收敛过程中的稳态误差。此外,引入相邻时刻误差的自相关矩阵,提高了预失真系统的抗噪能力。仿真实验结果表明,基于2-LMS算法的预失真系统在抗噪性能、收敛速度及带外抑制等方面明显优于传统自适应算法,且预失真的邻信道功率比(Adjacent Channel Power Ratio,ACPR)比原基于LMS算法预失真系统优化了-10.3 dB,矢量误差幅度(Error Vector Magnitude,EVM)指标优化了7.5%。     

泌乳月份及部分乳成分与牛乳中体细胞数关系的相关性研究

本研究利用陕西省西安市草滩牛场第五奶牛场62头泌乳牛2003年8个月的DHI记录资料,对泌乳月份及部分乳成分与牛乳中体细胞数的关系进行了研究.结果表明,体细胞数与日产奶量,日产奶量与乳蛋白率、乳脂率呈极显著的负相关(P＜0.01),体细胞数与乳蛋白率与乳脂率之间无显著相关关系(P＞0.05),乳蛋白率与乳脂率呈极显著的正相关(P＜0.01).5、7和10月份样品平均体细胞数较高,分别为789×103mL-1,696×103mL-1、1031×103mL-1,3月份样品平均体细胞数最低为390×103mL-1.     

转向盘式六足机器人设计及全方位运动控制

基于转向盘的全方位步行机器人综合了腿式机器人与车辆方向盘的结构特征,为了对其运动性能及运动控制进行系统研究,介绍了该机器人的设计思想、机构特色及运动原理.建立了该机器人的等效操作臂模型,给出操作臂的雅克比矩阵,推导出操作臂在关节空间和笛卡尔空间下的动力学方程,以此给出了转向系统的非线性闭环控制模型.基于Adams与Matlab/Simulink对机器人全方位运动进行了PID联合控制仿真,并对样机模型进行了实验研究.结果表明:转向盘式步行机器人在全方位运动控制方面灵活性好,方向精度高,控制简单可靠.     

分段采矿法采场稳定性分析

研究了分段充填采矿法的动力学原理。针对右江河地区铁矿的开采条件,设计了4种分段开采方案,利用有限元分析软件ANSYS模拟分析了覆岩及副井在分段采矿时的移动及破坏过程。结果表明：在定配比充填体情况下,4种开采方案副井和覆岩都是安全的。     

基于随机共振的瞬变电磁全区视电阻率反演方法

通过深入研究均匀半空间瞬变电磁法解析式迭代法的特点,总结出“龙格”多解和系统受噪声污染产生的多解在物理表现形式上是统一的,因此引入随机共振算法来消除“龙格”多解现象。试验结果表明,此反演方法有效地解决了TEM全区视电阻率迭代算法反演时的多解现象,并且具有较高的反演精度。     

济南轨道交通某深基坑降水与回灌数值分析

基坑降水会改变基坑周围地下水位,进而引起不均匀沉降,影响周围建筑物安全性,实践证明,回灌法是解决此类工程问题的有效手段之一。以济南轨道交通R1线某深基坑降水工程为研究目标,利用Visual Modflow软件分析基坑降水与回灌,分别模拟基坑在止水帷幕与回灌不同工况条件下降水与回灌对周围地下水位与沉降的不同影响效果。仅回灌模拟结果表明:回灌井设在基坑周围10 m处,保持回灌量大于等于抽水量,地下水位控制效果相对较好;回灌结合止水帷幕模拟结果表明:回灌量控制在抽水量的2/3左右,回灌井设在基坑周围30 m处,回灌在整个模型区域地下水位控制效果最好,沉降小于0.1 cm。根据模拟结果得出适用于该工程地下水位扰动最小的回灌方式及最优方案,为工程施工提供理论依据与参考。