基于OPC和B／s的生产管理网络研究与实现

为满足企业生产过程监控与管理的需求,解决企业内部摔制层与管理层之间存存的通信瓶颈,提出基于OPC（OLE for Process Control）和B／S模式的生产管理网络系统。本文对系统开发中所涉及的关键技术进行了深入研究,阐述了软件体系结构,提出了一个摹于B／S模型的三层体系结构,分析如何实现生产过程数据在系统嘲络中的实时传输和分析处理。通过实例剖析如何实现系统集成及其主要功能,验证了该系统的可行性和有效性。     

转向盘式全方位六足机器人运动分析及控制

提出了一种腿式机器人与转向盘复合的全方位步行机构,介绍了其独特的运动特点和转向性能;为了实现对其良好的运动控制,建立了该步行机器人转向机构在运动过程中的等效机构模型,采用拉格朗日力学法推导出操作臂的动力学方程;通过对样机模型的运动规划和实验研究,证明了转向盘式全方位机器人具有简单灵活、精确的方向可操控性。     

幽门螺杆菌融合蛋白HCTV的保护性研究

目的探讨幽门螺杆菌融合蛋白HCTV(HpaA-CtxB-VacA,HCTV)小鼠口服后的免疫应答。方法以Ni2+-NTA柱纯化HCTV为抗原,与重组蛋白HpaA和VacA分别给小鼠灌胃免疫,ELISPOT检测小鼠胃黏膜和派伊尔小结(Peyer patches,PP)特异性抗体分泌细胞(Antibody-secreting cells,ASC),ELISA检测血清IgG和IgA、小肠黏液sIgA和粪便sIgA。结果ELISPOT和ELISA检测结果表明,胃黏膜和PPsIgA-ASC、IgG-ASC数量明显增加,尤以sIgA-ASC为甚,同时血清IgA和IgG、粪便sIgA、肠黏液sIgA也明显高于HpaA组、VacA组和对照组,差异均有显著意义。结论已成功获得纯化的融合蛋白HCTV,小鼠灌胃免疫可有效诱导黏膜免疫应答,产生高水平的sIgA,可作候选Hp口服疫苗。     

输送线设计仿真系统

针对目前输送线系统的设计开发中,在结构设计与布局方案规划、控制系统现场安装调试、规模较大系统的实时输送路径规划等环节普遍存在着工作繁琐、修改灵活性差、现场安装调试复杂等问题,本文设计研发了一种基于Unity3D的模块化输送线设计仿真系统,以模块化输送机Unity3D三维模型为基础,通过Winform人机交互实现设计方案的模块化快速拼装构建;采用软PLC技术和分布式控制器架构实现输送线控制系统的离线编程与现场快速安装;通过遗传算法规划物料运输最优路径,最终完成输送线系统的仿真运行,全面验证系统设计方案、控制编程与路径规划的有效性和正确性,为后续的输送线实物快速设计与现场安装奠定基础.     

浅谈井下供电系统的随机自动式功率补偿

煤矿井下供电系统的生产负荷,一般都处于供电网络的最未端,其用电设备都是660V或1140V儋坟系统供电。因此,用电负荷变化较大,功率因数只有0.6￣0.7,有时甚至更低。随着机械化程度的提高,采煤机、运输机的装机率都达1000KW以上。而且,由于1作面走向增加,导致供电距离加长。这些都使系统中的无功损失加大。同时,因设备容量大、供电距离远、设备起动力矩降低的问题也无法解决。此,提高功率因素,选用最佳的无功补偿是至关重要的。1、现状目前井下使用的补偿方式有两种:一是在地面补偿,二是在井中央变电所固定补偿。但由于井下设备的负载变动大…     

建筑施工综合利用粉煤灰技术

结合济南具体情况，重点分析了粉煤灰的使用范围，方法及产生的社会经济效益。     

熔盐籽晶法生长Cr^3＋：LiGaW2O8晶体

一、引言 LiGaW_2O_8晶体属单斜晶系,空间群P2/C,晶胞参数:a=9.30(?),b=5.65(?),c=4.89(?),β=90.3°,Z=2。根据利用高价阳离子(例如W~(6+),Nb~(5+)等)对O~(2-)的极化效应,使O~(2-)在掺入的Cr~(8+)处产生弱晶格场,而使Cr~(8+)的~4T_2能级与~2E能级靠近的设想,我们     

小晶粒β沸石催化的苯甲醚与乙酸酐酰化反应

合成了结晶度较高的小粒晶β沸石,TEM表征结果表明,其粒径分布在210～300 nm之间.以该小粒晶β沸石为催化剂,对苯甲醚和乙酸酐酰化反应进行了研究.结果表明,反应温度和压力对催化剂的活性和稳定性都有很大影响.随着温度的升高,催化剂活性增加,但稳定性降低;随着压力的升高,催化剂的活性有一极大值.小晶粒β沸石与商业β沸石催化性能的对比研究发现,小晶粒β沸石具有较高的催化活性,这可能是由于谮其粒径较小,反应物更容易接近其活性位的缘故.     

民用建筑的安全疏散设计

安全疏散是建筑物发生火灾后确保人员生命财产安全的有效措施,是建筑防火的一项重要内容。国内外建筑火灾的统计分析表明,凡造成重大人员伤亡的火灾,大部分是因为没有可靠的安全疏散设施,人员不能及时疏散到安全的避难区域造成的。因此,如何根据不同使用性质、不同火灾危险性的建筑物,对楼梯及楼梯间、疏散门、疏散指示及其他安全疏散设施进行合理设置,是保证人员和物资的安全疏散的必要条件,是建筑防火设计的重要内容,应引起高度重视。 一、安全疏散时间要求 安全疏散允许时间,是指建筑物发生火灾时,人员离开着火建筑物到…     

求解大型稀疏问题的向量式ABS算法

在基本ABS算法的基础上,利用ABS算法的特性给出了一类求解大型稀疏问题的向量式ABS算法,克服了原ABS算法中修正投影矩阵带来的运算量及存贮量大等缺点,讨论了算法的收敛性和稳定性.实验表明,该算法具有收敛速度快、计算精度高、运算量及存储量小等特点.