一种基于 TOPSIS 法的应急行动方案评价模型

针对应急行动方案制定过程中方案动态产生,且不存在多个给定备选行动方案等特征,基于TOPSIS方法提出了一种应急行动方案评价模型,利用被评价方案到假设理想最佳行动方案和最差行动方案的距离对其进行评价,用以选择优化方案,并有效集成于HTN规划过程中,支持多属性条件下应急行动方案制定过程。     

无人水面艇模型辨识及其航向非线性控制的研究

无人水面艇是一种智能化海洋装备平台,有航速快、机动性强、自动化程度高等特点,可以执行各种危险以及不适合人员参与的任务;航向控制不仅关乎到航行的安全性与经济性,更是实现其无人行驶的基础;为了实现航向的自动控制,首先进行无人艇模型辨识,模型是控制的基础,控制效果的好坏不仅与控制策略有关,更与模型的精度有关;为了提高模型精度,采集Z型和回转实验以数据,通过递推最小二乘对无人艇的数学模型进行辨识;然后将模型的仿真实验与实船数据进行对比,验证了模型的正确性和合理性;基于Backstepping方法设计非线性航向控制器,借助Lyapunov 函数证明了闭环系统的稳定性;仿真结果表明系统的实际航向能实时跟踪设定航向,控制器具有良好的动静态特性和鲁棒性。     

Al2O3-ZrO2复相陶瓷压缩变形织构及其对组织性能的影响

采用真空热压烧结法制备了3Y-ZrO2/Al2O3细晶复相陶瓷,对其致密块料进行了高温压缩变形,分析了材料变形前后的显微组织和力学性能.结果显示,XRD及X射线极图显示压缩变形后的陶瓷材料具有明显的织构特征,最大织构强度达到7.3.织构化陶瓷的弯曲强度,断裂韧性和维氏硬度值随应变量的增加呈逐步增大的趋势,最大值分别为933.8MPa,10.4MPa·m1/2和20.4GPa.当真应变很高(1.72)时,力学性能呈现一定幅度的降低趋势.分析表明织构化可以大幅提高材料的力学性能,同时极高变形量下形成的粗化晶粒和大尺寸空洞又导致力学性能的降低.     

中空玻璃纤维修复器与混凝土匹配性研究

自愈合材料如中空玻璃纤维管、修复剂与传统混凝土的“相容性”即性能匹配性是自愈合功能的关键问题。针对玻璃纤维管的腐蚀进行试验研究,论述掺加活性混合材料提高中空玻璃纤维管的耐腐蚀性,使得埋入混凝土中的中空玻璃纤维修复器很好地与混凝土匹配,实现使用修复剂完成混凝土微裂缝自愈合的功能。     

硅烷涂层提高寒区桥梁混凝土抗冻耐久性应用研究

通过冻融循环试验,分析不同硅烷涂层厚度对寒区桥梁混凝土抗冻性能的影响,并通过实桥验证其提高混凝土抗冻性能的效果。试验结果表明,硅烷浸渍涂层的厚度不宜过大或过小,建议合理厚度宜采用2mm。     

便携式机械设备故障诊断仪的研制与开发

本文对机械设备故障诊断的离线和在线监测进行了简明的阐述,建立了便携式机械设备故障诊断仪的系统结构,重点分析了数据采集板卡的技术方案.并将此集数据采集与信号分析为一体的便携式设备应用于工程实践,验证了它的技术可行性和运行稳定性.     

从设计上降低压力容器成本

介绍了如何在设计上降低压力容器成本，并对几个主要设计参数的确定、选格的合理性等做了较为详细的论证。     

基于PC／104的航迹舵系统设计

本文基于ＰＣ／１０４开发了一种智能式航迹舵系统，主要说明了其总体设计思想及软硬件实现     

稀土元素Y对NiAl-Al2O3抗氧化性能的影响（英文）

为考察稀土元素Y对NiAl-Al2O3抗氧化性能的影响,通过脉冲电流辅助烧结(PCAS)制备了NiAl-Al2O3和NiAl-Al2O3-Y块体材料,并在1000℃下测试了材料的恒温氧化和循环氧化性能。结果表明,稀土元素Y对NiAl-Al2O3的氧化产物没有影响。恒温氧化后,NiAl-Al2O3和NiAl-Al2O3-Y表面都形成一层α-Al2O3氧化膜。Y的添加改变了氧化膜的形貌并造成了屋脊状形貌的消失。此外,NiAl-Al2O3-Y的质量增加也明显较少。在热循环测试中,NiAl-Al2O3-Y的氧化膜中没有观察到NiAl-Al2O3中常见的裂纹和剥离现象,这是由于Y能够阻碍Al2O3的θα转化并减少空洞的形成所造成的。     

催化裂化装置汽轮机结垢的原因分析及对策

气压机组是催化裂化装置的关键设备,机组平稳运转直接关系到催化裂化装置的长周期运行。文中分析了某重油催化裂化装置蒸汽轮机结垢的原因,阐述了饱和湿蒸汽在线清洗法、缓蚀阻垢剂法、化学冲洗和手工清除法在汽轮机除垢中的应用。