非线性滤波与辨识的应用与发展

本文对非线性滤波与辨识的应用与发展作了简略回顾;对常用的M.L.和E.K.F.两种算法进行了分析,指出存在的问题,提出了改进意见。在这基础上提出了新的算法。经过大量仿真和实际应用,证明是有效的。     

基于UMAC的数控系统虚拟平台及其应用

针对UMAC运动控制器,提出一种数控系统虚拟平台的搭建方法.设置UAMC运动控制器的相关I变量,可将某轴卡产生的脉冲加方向(Puls +Dir)信号映射至其对应的编码器转换表(ECT)的地址空间,从而在伺服芯片内部形成轴通道的虚拟闭环.利用多轴NC程序、激光器频率控制、手轮功能测试等实例验证了数控系统虚拟平台的有效性.数控系统虚拟平台,可为开发者提供一个功能较为完善、对外部条件依赖较小的开发及测试环境.     

节能型电火花脉冲电源低电极损耗波形控制与工艺研究

分析了电火花加工中存在电极损耗的问题及原因,提出了节能型脉冲电源的低电极损耗波形控制方法,并设计了控制回路。在研制电源的基础上,以铜加工钢材料进行了工艺研究和实验,确定了梯形波电流的初值设定,掌握了二种波形条件下、不同加工规准和关键电参数的影响规律。研究结果为节能型电源实现低电极损耗的粗加工奠定了基础。     

控制系统数字仿真语言—CSSL-F2

CSSL-F2是一种不依赖于具体计算机、完全用 FORTRAN 语言写成的连续系统数字仿真语言。该语言是作者根据美国仿真委员会(SCi)为连续系统仿真语言规定的标准和要求独立设计而成的。CSSL-F2语言由两部分组成。第一部分是翻译系统,它把输入仿真程序转换成 FORTRAN 程序,第二部分是运行管理系统,保证程序的正常运行。CSSL-F2语言语句简单、适应性强、便于学习和使用。本文介绍了 CSSL-F2语言的特点和使用方法,并对语言设计中的某些重要问题的处理作了较详细的阐述。     

磁气体力学中的能量方程

(一)前言能量转化和守恒定律是自然界中一个普遍性的定律,它的应用范围是无限制的,所以恩格斯把这个定律称为普遍性的判断。用数学式子表示出来的能量转化和守恒定律,称为能量方程。各门学科都是在一定范围内研究某种特定的物质运动的变化规律;在不同的学科中,这个定律包舍不同的内容和具有不同的形式;例如,非粘性的不可压缩的流体力学,主要研究流体的机械运动的变化规律,它表现为伯努利方程;热力学主要研究分子运动,研究热和机械     

AUTOFORM35多轴数控电火花成形机的研发与应用

正一、产品介绍北京机床所精密机电有限公司(简称北京精密)是中国通用技术集团有限公司旗下的装备制造板块实体企业。为了满足用户日益增长的多轴数控电火花成形加工机床的需求,响应国家振兴装备制造业的战略,北京精密依托国家重大专项支持,历经5年攻关,掌握了一大批具有自主知识产权的核心技术,建成了可持续的创新研发体系,显著提升了数控机床、数控系统及关键功能部件的技术水平     

一种直线电动机驱动轴数控手轮功能的实现方法

针对UMAC运动控制器的位置跟随方式在实现直线电动机所在轴的手轮功能时加工平台存在剧烈抖动的问题,深入分析了其产生剧烈抖动的原因,并提出一种适用于直线电动机驱动轴的数控手轮功能实现方法。该方法将一定时间间隔内手轮脉冲的增量乘上倍率的积,累加至随动轴通道的手动位移寄存器,再利用手动运动命令控制随动电动机运动。通过设置相关运动控制参数,可有效避免随动速度的剧烈变化,从而使得加工平台达到了平滑运动的理想状态。实验验证了该方法可显著提高随动运动的平滑性及手轮定位精度。