移相全桥变换器的PWM全阶鲁棒滑模控制

传统的移相全桥变换器是利用周期平均化方法设计线性控制环节,不能满足分布式发电强鲁棒的需求。针对四个子结构的移相全桥变换器提出PWM全阶滑模控制策略。基于变换器的等效动态模型,在滑模流形中引入积分环节消除静差,分析系统在相空间中的滑模运动过程和滑动的严格存在条件,给出可直接用于控制器数字实现的等效PWM控制函数,并在等效控制函数的基础上加入鲁棒切换项,分析电感与电容参数存在摄动时的鲁棒控制条件。实验结果证明PWM全阶滑模控制策略可以很好地改善系统的鲁棒性和调节性能,同时滑模控制变换器能以固定开关频率工作,避免了频率随工况改变而变动。     

不锈钢基压电厚膜俘能器的制作与性能测试

由于硅基底断裂韧性低及压电厚膜有利于提高俘能器输出功率,因此,该文提出在304不锈钢基底上制备PZT压电厚膜俘能器。304不锈钢薄片既作为基底又作为下电极,金属Pt/Ti结构作为上电极。不锈钢基底厚为30μm,采用电流体驱动雾化沉积制备5μm厚的压电材料,通过对压电材料XRD表征,得到了在(110)晶向择优取向的钙钛矿结构。设计了长20mm、宽5mm压电悬臂梁结构俘能器。实验表明,压电俘能器的谐振频率为81Hz,当加速度为0.69 g(g=9.8m/s2)时,输出开路电压峰-峰值为1.3V;负载电阻为260kΩ时,输出功率最大(为0.758μW),对应的功率密度为3.19mW·cm-3·g-2。     

海珊瑚在不同酸性条件处理下的微结构研究

本文利用扫描电镜（ＳＥＭ）观察了滨珊瑚和角孔现瑚及它们在不同酸性条件处理下的形貌和显微结构变化,并对角孔珊瑚进行了溶解失重分析。实验结果表明,为了保持珊瑚天然的微结构,以作为制备人工骨的材料,对其进行了处理环境的环境ｐＨ值不能小于３。     

微机与单片机组成的新型分布式工业测控系统

介绍一种由微机和单片机构成的分布式工业测控系统．该系统采用ＭＡＸ２０３和ＭＡＸ４９１芯片开发关键接口转换部件,通过微机的ＲＳ２３２串行接口和ＭＣＳ－５１单片机的串行接口,构成ＲＳ４２２／ＲＳ４８５通讯网络．系统的结构简单,成本低,组成灵活,易于扩展,适合在中小型工业过程自动监测和自动控制系统中采用     

求根法在绘制控制系统根轨迹图中的应用

介绍利用ＱＲ分解法求解闭环系统特征方程根的求根法,给出求根法计算根轨迹的编程框图,并以实例说明．     

浅谈极限编程

本文就极限编程方法产生的背景、基本概念、设计原则和理念、实践方法等方面进行了浅显的讨论。将极限编程方法与传统的程序设计方法进行了相应比较。     

基于改进算法递归神经网络的研究

动态递归神经网络具有递归单元及记忆功能，使其在系统辨识和控制中有独特的作用．针对BP算法的不足，提出了一种递推预报误差(RPE)学习算法．对一个非线性系统进行了解识，其仿真结果表明，改进的RPE算法优于BP算法．     

基于VC++和Matlab的球面孔系位置测量

基于VC 与Matlab混合编程的球面孔位置测量,先采集基准孔图像,经图像处理确定原点坐标.VC 控制补测件运动,使被测孔转至测量位,并驱动CCD采集圆孔图像.通过Matlab引擎实现VC 和Matlab间的数式完成被测孔与基准孔间的空间位置测量.     

一种有源电力滤波器直流母线电压模糊控制方法

维持并联型有源电力滤波器直流母线电压稳定非常重要,常规控制方法难以实现直流母线电压的有效控制.分析了直流母线控制原理、限幅器的非线性特性,提出了一种将PI控制和模糊变限幅控制相结合的直流母线电压控制方法并进行仿真研究,根据仿真参数搭建样机验证算法,Matlab仿真和试验结果表明该方法的有效性.     

双驱动六点支承平台设计及调平算法

针对传统三点支承平台的欠约束和欠驱动问题,基于运动学原理提出了一种双驱动六点支承平台。该平台在自然状态下具有确定位姿,在输入状态下具有确定运动,由此解决了三点支承平台的欠约束和欠驱动问题。以加速度计作为测量传感元件,提出了一种基于重力加速度方向矢量的两输入调平算法,并利用平台法线矢量运动变换获得了平台的转动角度。该平台调平范围±5°,水平重复精度优于0.001 7°,具有运动确定以及稳定性高的特点,可用于精密仪器及机械的自动调平。最后,指出了调平的二转动自由度姿态控制的运动学本质。