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架空输电线路机器人可以代替人工执行电力巡检任务,解决人工巡检中效率低、劳动强度大、智能化程度不足等问题。提出了档间巡检的设计思路,开发了低成本架空输电线路巡检机器人系统,通过设计机械结构、优化识别算法等方式,实现了机器人的自主行走、无线充电、图像采集、数据处理、智能巡检等功能。在软件方面基于C#开发了专用程序及界面,并建立了基于架空输电线金具及缺陷数据集,在YOLOv4目标检测算法基础上,通过数据增强、边界框优化和模型结构改进,建立YOLOv4-M模型,优化了电力金具识别检测性能,提升了系统应用的环境适应性。通过机器人在线路上的运行和测试,识别算法在速度可以达到45fps,平均检测精度达到97.6%。 相似文献
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2003年的工作回顾 2003年是云南电力集团有限公司成为中国南方电网有限责任公司的全资子公司,作为电网经营企业正式运作的第一年,也是公司改革和发展进程中十分困难又极不平凡的一年。公司在省委、省政府和南方电网公司的正确领导下,围绕年初工作会提出的三大战略任务,上下同欲.同舟共济.克服了电力供应紧张、电网安全压力巨大、改革任务繁 相似文献
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一、当前电力体制改革的基本情况我们正在经历着一场前所未有的电力体制改革。这一轮改革,囊括了企业改革和整个行业的重组整合,涉及到电力工业体制、机制和管理等各个方面的调整。改革必将对电力工业产生重大影响。电力体制改革的核心是市场化,就是打破垄断,引入竞争;重点是厂网分开,难点是主辅分离和人员重组。目前,我们正在进行厂网分开第一阶段的工作,即集团公司正在按照有关要求,向进入 相似文献
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建设卓越的电网经营企业,继续做大做强云电集团培育电力支柱产业,当好云南经济和社会发展的先行官在企业发展的同时,把云电集团建成员工安居乐业的美好家园 相似文献
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王大伍 《安徽水利水电职业技术学院学报》2009,9(3):87-88
网络作为灌区信息化建设的主要载体,而网络安全已是信息化建设中不可忽视的一个首要问题。文章基于目前网络现状,利用上网行为管理设备作出相应的安全控制策略。 相似文献
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我以极大的兴趣读完了《中国计量》杂志第5期刊登的特稿《计量:对国民经济和国际贸易的影响》。该文的观点新颖、内容丰富。其主要内容包含在第二部分对国民经济的影响和第三部分在国际贸易方面的影响力之中。尤其是第二部分的案例分析,即非正式案例的研究和正式影响力研究,成功地回答了计量对国家经济、贸易和社会发展有什么重要作用这一根本性的问题。这种研究方法很有价值,值得借鉴。作为计量技术机构,我们始终面临着一项重大课题,那就是:如何争取并且有效地使用各种资源,特别是各种经费,以促进事业更快地发展,更好地完成《计… 相似文献