煤炭机械化采制样机的设计及应用

根据煤炭机械化采制样机在华润电厂的应用及性能检验的要求，介绍了机械化采制样机的结构原理，进行了子样采集检查和精密度试验。对制样机进料系统、操作系统和破碎机进行了改进。尽管如此，目前还存在着一些尚待改进和完善的问题。     

甲醇装置循环气压缩机管线振动的原因分析及减振措施

甲醇装置循环气压缩机,在工况下装置内其入口管线直至管廊振动较大,通过对振动原因进行分析,采取了对装置内管线加设孔板、增大入口缓冲器容积、调整支架条件、增设甲醇分离器等减振措施,解决了系统管线振动问题。     

RTK在工程测量中的应用

GPS实时动态差分系统是GPS在测量中应用的主要方式，GPSRTK测量技术应用于工程测量可大大提高工作效率和减轻劳动强度。文章就此论述其在工程测量中的应用。     

混凝土岔枕Ф50复合套管强度分析

目前混凝土岔枕时有裂纹出现,原因基本由于螺栓的横向力及上拔力共同作用的结果,为提高螺栓与混凝土接触面积,采用螺旋钢筋作为主要保护措施,但效果一般,通过ANSYS分析,采用复合套管的方式能有效避免岔枕裂纹的产生。     

刮板输送机链轮传动系统仿真分析

刮板输送机的链轮传动系统对运输效率影响较大,合理的传动系统能提高输送机工作效率,延长其使用寿命。介绍传动系统结构组成,建立传动系统虚拟模型,根据传动系统各项参数对模型进行简化,在不影响仿真结果的前提下提高分析速度。对链轮的工作过程进行动力学分析,得到不同工况下的链轮转速、驱动力矩等参数的变化曲线,帮助提高对链轮传动系统工作方式的理解和认识。     

网络工程专业人才培养体系的研究

网络工程专业是一个横跨多学科的计划外新专业，国内几乎没有现成的专业建设经验可借鉴。因此，迫切需要开展网络工程专业人才培养体系的研究，探索出一种适合我国网络工程人才教育培养的模式，使该专业的毕业生真正满足国家信息化发展的需求。本文论述了笔者所在高校网络工程专业人才培养过程中的理论与实践，为培养高素质网络工程类人才提供建设性的经验。     

均热冷却方式对2D70-T6铝合金圆管粗晶组织的影响

均热后铸锭的微观组织明显影响铝合金的挤压性能。针对2D70管材粗晶环及晶粒度超标问题,研究了不同均热冷却速率对管材组织的影响。将试样在500℃下保温15 h,然后按以下3种不同的冷却速率冷却:空冷、风冷+水雾喷淋冷却和水冷。均热后铸锭的组织显示,随着冷却速率的升高,铸锭晶粒内部的析出相数量及尺寸都减小,并且风冷+水雾喷淋冷却和水冷铸锭之间的组织差异小于空冷和风冷+水雾喷淋冷铸锭之间的差异。挤压前感应加热时,铸锭处于不稳定状态,发生分解,进一步降低了均热时较高冷却速率带来的组织差异。低倍结果表明,均热空冷工艺下的管材粗晶组织达不到指标要求,而均热风冷+水雾喷淋冷却和均热水冷工艺下的管材粗晶组织一致,均达到指标要求。     

基于非线性动态逆的水下运载器控制方法研究

针对水下运载器具有强非线性、强耦合、多输入多输出、水动力作用复杂以及姿态变化剧烈等特点,设计了一种非线性动态逆控制系统,解决了传统控制器设计方法在线性化过程中因忽略非线性因素带来局限性的问题。通过慢回路姿态控制器和快回路姿态控制器的设计解决了水下运载器非线性、强耦合以及多输入多输出的问题,并且运用Lyapunov 稳定性分析证明了控制器的稳定性。控制方法跟踪单位阶跃信号时稳态时间为1 s,超调量为4%,较PID 控制的动态特性有较大提升。非线性控制系统仿真结果表明该控制器对于依30%水动力参数不确定性具有一定的鲁棒性。摇摇     

转炉炼钢氧枪枪位控制

在转炉炼钢中,氧枪枪位直接关系到造渣、脱碳、升温及冶炼过程的平稳进行。采用ＴＳ确定性模糊推理,基于声强与渣高成反比的原理,对氧枪枪位进行连续调节,并采用自学习技术确定每一炉各个阶段氧枪的基本枪位,从而克服了固定枪位吹炼无法及时适应炉况及炼钢原材料化学成分变化的缺点,使氧枪枪位在整个炉役期都能处于最优的位置。