基于单目主被动视觉结合的焊接偏差检测方法

针对管道全位置机器人自动焊,提出了一种基于单目主被动视觉结合的熔化极气体保护焊(gasmetal arc welding,GMAW)焊接偏差测定方法。设计出一种调光玻璃,使采集到的同一帧焊接图像中包含了激光条纹和焊丝尖端等信息。首先,根据焊接图像噪声类型呈高斯分布这一特性,针对性的采用LoG算子分别对电弧区域和激光条纹区域图像进行滤波处理;然后,设计图像处理算法分别提取出焊丝和焊缝坡口中心位置坐标;最后,计算出两坐标点在Y轴方向的偏差值。试验证明,此方法能在填充焊焊接图像中实时测定出焊接偏差量,焊接误差可以控制在02mm以内,可为实现管道焊接机器人自动焊缝跟踪控制提供可靠依据。     

网络工程专业人才培养体系的研究

网络工程专业是一个横跨多学科的计划外新专业,国内几乎没有现成的专业建设经验可借鉴。因此,迫切需要开展网络工程专业人才培养体系的研究,探索出一种适合我国网络工程人才教育培养的模式,使该专业的毕业生真正满足国家信息化发展的需求。本文论述了笔者所在高校网络工程专业人才培养过程中的理论与实践,为培养高素质网络工程类人才提供建设性的经验。     

我国机器人产品的研制与开发

<正> 1953年水下机器人POODLE下海,1962年AMF公司推出Versatran工业机器人产品,至今机器人已形成了—个大家族:弧焊机器人、点焊机器人、喷漆机器人、装配机器人、搬运机器人、特别加工机器人、遥控移动作业机器人、核化侦察机器人、壁面爬行机器人、服务机器人、建筑机器人、水下机器人等各种类机器人。我国的机器人研究工作始于70年代,至今已经历了20余年的历程。经过“七五”“八五”科技攻关,“863”高技术跟踪计划技术     

铁中空位的正电子湮没特性

从第一性原理和二分量密度泛函理论出发．应用离散变办法和嵌入集团模型完全自洽地计算了不同相状态的铁单空位的正电子湮没特性．同时讨论了晶格膨胀和晶格弛豫对正电子湮没特性的影响。     

基于SIRS的微信信息传播模型

微信高速发展已成为人际关系交流的一个重要平台,在社会网络信息传播中占据着独特的地位.以传染病模型为基础,建立基于微信信息传播模型,利用实验数据,在多情景下分析模型参数和信息源对微信信息传播范围及特征等的影响.通过对微信信息传播影响因素改变,其仿真结果与微信传播的特征具有很好的吻合度,对管控利用微信具有重要意义.     

浅谈国土资源网上交易系统

近年来,随着电子政务、电子商务等技术的发展和广泛应用,在土地使用权、矿业权交易有形市场的基础上通过互联网实现土地使用权、矿业权交易的全过程,建立网上土地使用权、矿业权交易虚拟市场已经成为趋势。     

运用Levy法进行模态参数识别的一种程序

本文在简述识别结构系统模态参数Levy法的基础上,研制了计算机(FORTRAN语言)程序TFMP。分析讨论了由识别模态数大引起矩阵条件数大,以及识别的传递函数数学模型计算曲线与实验曲线前后端拟合不良等问题。为了避免和改善这些情况,文中提出了有效的压缩系数确定方法和平衡因子的选取方法。经机床主轴结构系统模态参数识别并验证后,表明TFMP程序有效、实用。     

浇铸温度对AZ系镁合金中Fe、Mn元素含量及微观组织的影响

为控制镁合金中杂质元素Fe及合金元素Mn的含量,本文通过控制浇铸温度的变化,探究AZ31、AZ61镁合金中Fe、Mn元素含量及微观组织的变化情况。研究结果发现,降低浇铸温度可以有效控制Fe、Mn元素的含量,最佳浇铸温度在630～680℃之间,Fe含量可以降低到20×10^-6以下;随着浇铸温度的降低,第二相体积分数及形态发生变化;AZ61合金中形成的难溶第二相(Al-Mn-Fe)比AZ31合金中要少。因此,适当降低浇铸温度可以有效控制镁合金中杂质元素Fe的含量,从而提升镁合金基体的耐腐蚀性。     

海上升压站设计优化研究

目的  近年来我国投运了大量的海上升压站,积累了丰富的海上升压站建造和运行经验,综合这些经验发现当前海上升压站的设计存在运行模式分析较为简单、重要设备间空调电源为一般负荷、海上升压站“无人值守”设计理念并不符合实际,在环保要求方面考虑不周全等问题,海上升压站设计仍有新的优化空间。 方法  主要分析了近年若干海上风电场在建造和运行阶段出现的经验反馈,对比分析国内外主要海上升压站设计规范。 结果  对海上升压站的运行模式分析、重要设备间暖通空调负荷分级、海上升压站人员值守形式和环保要求方面提出了设计优化建议。 结论  海上升压站的设计优化建议可为后续新的海上升压站设计提供参考。