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平面铰链五杆机构的Matlab动力学求解 总被引:1,自引:0,他引:1
借助拉格朗日方程建立了平面铰链五杆机构的动力学方程,并编制了适用于Matlab软件的M函数模块,对给定的平面铰链五杆机构进行了建模和求解,求解结果表明五杆机构动力学方程具有耦合性,系统中的惯性力对机构的影响很大。 相似文献
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石羊河流域干旱缺水,生态环境恶化严重,已引起社会各界的广泛关注和国家领导人的高度重视。2007年国家启动流域重点治理工作,目前已取得初步成效。流域综合治理是一项系统工程,包括灌区节水工程、水资源配置工程、生态移民工程等建设内容,其中流域水资源统一管理也是流域治理的重要内容之一。文章以石羊河流域水资源管理中的法律法规、相关政策为依据,分析了流域取水许可管理、地表水量调度、地下水资源管理、水价改革等方面所采取的一系列措施,总结了流域治理已取得的成效,并立足现实,提出完善流域水资源管理体制的相关建议,为后续流域治理提供重要的参考。 相似文献
35.
简要介绍了微脉冲位移传感器的工作原理及其在孤门液压启闭机行程测量中的应用。并对传感器的选择与安装、二次仪表的选择、孤门行程计算、左右偏差计算的一般方法和注意事项做了说明。 相似文献
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天津大学环境设计系(原艺术设计系)是其建筑学院三个专业之一,以建筑室内外
环境及其辅助设计为主攻方向。在跨界合作成为潮流的今天,天津大学环境设计专业已就此
做过很多实践,包括专业交叉、开放教学、联合教学等方面,在不断的研究与实践中了解不
同专业、不同学校、不同国家的建筑教育方式,并在其设计观念碰撞、磨合和理解的过程中
得出共识。本文就天津大学环境设计专业所做过的实践为分析研究基础,探讨适应中国建筑
与环境建设快速发展形势下的环境设计教学理念。 相似文献
37.
城市公园是老年人、残疾人等各类人群活动的绿色场所,而无障碍标识在园林空间环境中具有重要的引导和提示作用。通过调研天津市27座主要公园的无障碍标识配置现状找出设计存在的问题,以通用设计理论为指导,根据标识的类型、障碍人群的类型及其生理特点,通过主观与量化分析相结合的方法进行研究,归纳和提出园林标识各设计要素的无障碍设计要点,包括安装高度、标识尺度、图形、色彩、字体、场所精神、管理维护等方面。 相似文献
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以异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)、磺酸型聚酯二元醇(SDNP)为原料,以季戊四醇三丙烯酸酯(PETA)为羟基功能单体,采用无皂乳液聚合法制备了磺酸型聚氨酯丙烯酸酯乳液(SPUEA)。采用激光散射粒径仪、热重分析仪、力学性能测试和原子力显微镜(AFM)考察了PETA用量对乳液及胶膜性能的影响。结果表明:随着w(PETA)从0.5%增至2%,乳液的粒径从87 nm增至112 nm,胶膜的拉伸强度从8.2 MPa增至11.0 MPa;随着w(PETA)从1%增至2%,热失重为50%时胶膜的分解温度从314.57℃升至330.57℃,AFM分析表明两相相容性良好;在w(PETA)=2%时,胶膜的交联度为84.57%,吸水率为8%,胶膜的综合性能较佳。将SPUEA乳液作为胶粘剂应用后,随着w(PETA)从0.5%增加至2.0%,T-型剥离强度从6.98 N/mm增至11.23 N/mm,且乳液在PVC基材表面润湿性良好。 相似文献
40.
以聚己内酯二元醇(PCL 1000)、异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)、2,2-二羟甲基丁酸(DMBA)、甲基丙烯酸甲酯(MMA)、丙烯酸丁酯(BA)等为主要原料合成水性聚氨酯/聚丙烯酸酯乳液(WPUA),通过向WPUA中引入甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)和可聚合乳化剂烯丙氧基羟丙基磺酸钠(AHPS),合成了稳定性好、固含量约为43%的可聚合乳化剂作用下的环氧改性聚氨酯/聚丙烯酸(EPUAS)复合乳液。采用FT-IR、TEM、XRD对改性前后乳液和涂膜结构进行了表征,探讨了GMA及AHPS在不同含量下对WPUA乳液及其涂膜性能的影响。实验表明:在GMA用量为5%(以丙烯酸单体总质量计,下同)、AHPS用量为2%时,乳液和涂膜的固含量、耐水性、硬度及机械性能等得到改善。 相似文献