环境友好型水性聚氨酯的合成及其应用综述

文章介绍了水性聚氨酯的软硬段主要结构及其性能优点,并介绍了采用不同新型原料制备高固含量水性聚氨酯的方法,以及采用不同交联单体改性水性聚氨酯胶膜性能的方法,综述了其不同工业领域的应用,以及它的未来发展方向。     

改进面粉包装适应社会发展需要

改进面粉包装适应社会发展需要王小荣从我国有了机械制粉业以来直至前几年，我国面粉的包装一直沿用传统的２５公斤棉布袋装（也有少数地区为２２．５公斤装）。近几年来由于棉布价格的大幅度上涨，人造纤维塑料工业的飞速发展，以及改革开放以来人们生活节奏的加快对面粉...     

γ-（甲基丙烯酰氧基）丙基三甲氧基硅烷改性聚氨酯的研究

以异佛尔酮二异氰酸酯（IPDI）、聚四氢呋喃二醇（PTMG）、γ-（甲基丙烯酰氧基）丙基三甲氧基硅烷（MEMO）为基本原料,制备了硅烷改性聚氨酯乳液,并外加氮丙啶进一步提高了胶膜的性能。衰减全反射傅里叶变换红外光谱（ATR-FT-IR）对产物的结构进行了表征,考察了MEMO含量对乳液粒径、胶膜耐水性、力学性能及热性能的影响,同时对胶膜的结晶性及接触角进行了测试。结果表明ATR-FT-IR证实了MEMO成功地反应到了聚氨酯分子链上;在m（MEMO）=5.67%,m（AZ）=2%时,胶膜的耐水性最低为14.84%,胶膜的最大拉伸强度为17.334MPa,断裂伸长率为232.56%,改性后聚氨酯的热稳定性提高,结晶性及表面能均降低。     

阴-阳离子型Gemini表面活性剂的合成及应用研究进展

阴-阳离子型Gemini表面活性剂的亲水基由阴离子和阳离子组成,是最常见的一种两性Gemini表面活性剂,具有分子排列更紧密、表面活性更高、界面吸附能力更强的优点,具有广泛的用途。综述了磺酸盐、羧酸盐、磷酸盐和硫酸盐四类阴-阳离子型Gemini表面活性剂的分类、合成路线及性能,分析了阴-阳离子型Gemini表面活性剂在纺织造纸、石油化工、日用化学品、金属防腐、新材料等领域的应用。对新型阴-阳离子型Gemini表面活性剂的合成发展方向进行了展望。     

浅谈在居家养老概念下既有居住社区环境的适老性改造更新

居家养老是现今顺应我国国情的主要养老模式,而对既有社区适老性改造是当前居家养老模式下最切实可行的举措之一。本课题组就城市既有住宅社区的适老性现状进行初步的调研,在进行数据统计、分析调研结果的基础上,针对老年人的特殊需求、行为特点,对环境的适老性改造进行研究,并对其改造的策略作进一步深入的探讨。     

煤矿井下瓦斯抽采技术研究

文章主要介绍石港煤矿煤与瓦斯的共采技术以及山西焦煤集团的多分枝地面垂直井瓦斯抽采技术的原理与演进规律,对于提高我国煤矿井下瓦斯抽采率以及降低煤矿煤层瓦斯含量和井下瓦斯涌出含量,促进煤矿安全生产具有一定的借鉴意义。     

一种面向FANUC 0i系统的3轴数控铣床通用参数化编程模板

通过深入分析数控加工参数化编程现状,提出一个面向3轴数控铣床的通用参数化编程模板。该模板将数控编程中常用功能如极坐标编程(G16/G15)、坐标系旋转(G68/G69)和局部坐标系(G52)等集成在一个程序中,具有结构化程序特点。用该模板易于编制基于特征的参数化程序。实际应用表明,3轴数控铣床通用参数化编程模板可解决绝大部分零件/特征的编程。     

基于双论域粗糙集的快捷货物运输方案选择

针对多种不确定因素下的快捷货物运输方案决策问题,提出一种基于双论域直觉模糊粗糙集的快捷货物运输方案决策模型与决策规则。依据双论域直觉模糊粗糙集理论来确定快捷货物运输方案决策的双论域模糊近似空间。将固定成本、运输成本、转运成本、碳排放、转运时间等评价指标的消耗程度视为直觉模糊数,利用评价指标与运输方案之间的直觉模糊关系计算求得下近似集与上近似集,并引入最大直觉性指标及海明贴近度得出运输方案决策规则。以兰州至北京的一条快捷货物运输线路为例,依据决策规则从公路、普铁、航空组合出的9种运输方式中选择出最优运输方案。对运输成本、转运成本进行灵敏度分析以验证结果的准确性。最终选择出的两种最优运输方案表明了双论域直觉模糊粗糙集在此类问题上的适用性。     

乐观并发协议在移动计算环境中的应用

在移动计算环境中,基本乐观并发协议的事务处理存在并发度低和重启率高等问题。为此,提出一种适用于移动计算环境的乐观事务并发协议――基于数据读写时间戳的乐观并发控制协议。仿真实验表明,该协议可以提高事务处理的并发度,降低事务重启概率,与基本乐观事务并发控制协议和基于时间戳的乐观事务并发控制协议相比,该协议更适用于移动计算环境。     

基于PLC控制的ROBOCON智能参赛机器人系统的研制

为参加全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON)而开发了智能移动机器人系统,详细论述了该系统的组成、工作原理及特点。基于PLC的硬件系统简单、可靠且适应性强,仿人智能控制和闭环PID模拟速度控制实现了机器人巡线定位功能。经过第四届ROBOCON的考验,证明该系统具有较好的稳定性和可靠性。