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用于目标定位的仿生复眼视觉系统,目标成像位置的精确计算是提高系统定位精度的关键。文章从像斑能量分布的角度出发,介绍了一种较为适于复眼成像位置计算的方法:能量对称法。该方法以主光线在像斑上的坐标定义像斑重心,以主光线像点是像斑能量对称中心的原理来获得像斑重心(即像斑位置)。文中以仿生复眼视觉系统的简化模型为研究对象,应用能量对称法对理论模拟像斑和实验像斑进行了实际计算,计算表明理论像斑位置可以通过能量对称法准确得到;利用实验像斑位置计算入射光线角度也达到了较为理想的计算精度。文中采用传统的灰度重心法同步计算,与新方法形成对比。 相似文献
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将氢化丁腈橡胶(HNBR)与石墨烯二维纳米材料(GO)共混以提高其导电和导热性能,采用乳液一步法还原制备了HNBR/还原氧化石墨烯(RGO)纳米复合材料。结果表明,丁腈橡胶(NBR)乳液中分子链的碳碳双键和GO经水合肼/过氧化氢/硫酸铜催化体系产生的活性中心二酰亚胺被同时进行加氢和还原,这在改善HNBR性能的同时简化了RGO纳米复合材料的制备工艺,制备过程没有毒性大的有机溶剂。HNBR/RGO纳米复合材料的氢化度为61%,I_D/I_G为1. 36,说明NBR/GO中分子链双键和GO经一步法得到还原。采用一步法可将RGO在HNBR基质中均匀分散。HNBR/RGO纳米复合材料的力学性能和热性能因RGO的存在得以大幅度改善。 相似文献
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选择具有还原特性的物质,如维生素C、对苯二酚或茶多酚作为协同还原剂,协同水合肼对丁腈橡胶/氧化石墨烯(GO)纳米复合胶乳中的碳碳双键及GO片层同时进行加氢和还原,制备了氢化丁腈橡胶(HNBR)/还原GO纳米复合材料,并利用衰减全反射傅里叶变换红外光谱仪、拉曼光谱仪和热重分析仪等仪器对所制备的纳米复合材料进行了表征。结果表明,GO的引入进一步改善了HNBR的性能;同时协同还原剂可与水合肼共同参与还原反应,提高了碳碳双键的加氢度和GO片层的还原程度,使得复合材料的热稳定性得到改善。 相似文献
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针对井下电磁干扰对传感器数据传输、采集的影响,结合LabVIEW上位机与井下传感器的通信需求,设计了一种井下电磁干扰测试系统。该系统包括光纤甲烷传感器探头,将环境中甲烷的浓度值转变成可与二次仪表通讯的电信号对数据进行采集,利用LabVIEW完成数据接收、波形显示和电磁滤波数据处理,实现了以计算机为基础的电磁滤波分析和数字化采集功能。通过利用LabVIEW软件开发平台对传感器进行数据采集和电磁滤波,并与未受电磁干扰的原始数据对比,接收的数据基本一致,可大大提高数据采集的准确性和安全性,为井下传感器的数据采集、电磁干扰分析、处理提供了一种新思路。 相似文献
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基于广义三角模糊数的基本概率赋值构造方法 总被引:2,自引:0,他引:2
Dempster组合规则的有效运用取决于相应基本概率赋值的合理建立,但是如何生成各个证据的基本概率赋值仍然是一个有待解决的问题。基于广义三角模糊数表示模型,提出了一种基本概率赋值生成方法。该方法利用样本数据的最小值、平均值和最大值构造单元素命题的三角模糊数表示模型,多子集命题的广义三角模糊数用单元素命题的三角形的交叠部分来表示。通过广义三角模糊数的隶属度来构造基本概率赋值。数值算例结果表明,提出的基本概率赋值获取方法是实用有效的。 相似文献
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采用动态硫化方法制备了多壁碳纳米管/热塑性硫化胶(MWCNTs/TPV)复合材料,研究了三种动态硫化工艺和MWCNTs用量对MWC-NTs/TPV复合材料的相态结构、介电、导热和物理性能的影响.MWCNTs/TPV复合材料呈现"海岛"结构,IIR橡胶相以微米级交联颗粒分散在PP相中.动态硫化工艺主要影响MWCNTs的分布,MWCNTs在两相中均匀分布的MWCNTs/TPV复合材料具有较高的热电性能.当MWC-NTs含量达到渗流阈值(3%(质量分数,下同))时,形成MWCNTs网络结构,MWCNTs/TPV复合材料的交流电导率、介电常数和热导率急剧增加.随着MWCNTs含量的增加,MWCNTs/TPV复合材料的弹性模量逐渐增大,拉伸强度先增大后减小;MWCNTs能够提高TPV基体的界面结合力,与纯TPV相比,当MWCNTs的含量为3%时,MWCNTs/TPV复合材料的拉伸强度提高39%.基于MWCNTs/TPV复合材料的相态结构以及MWCNTs的渗流阈值提出MWCNTs网络结构,分散在PP基体中和两相界面处的MWCNTs相互搭接形成MWCNTs网络结构. 相似文献
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数据库中间件技术及在三层客户机/服务器模型中的实现 总被引:15,自引:0,他引:15
研究和分析了常用各种数据库中间件的工作原理以及各自的优缺点,在此基础上,提出并讨论了三层客户机/服务器环境下的一个具体应用实例。对其所采有的关键技术和设计思想进行了详细的分析。 相似文献
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摘 要:采用电池储能系统(battery energy storage system,BESS)与风电场形成联合系统可平抑风电功率波动。如何制定BESS的控制策略以有效平抑风电功率波动,进而最大化系统接纳风电的能力是一个值得研究的重要问题。在此背景下,针对采用BESS平抑风电功率波动的控制策略开展研究工作。首先,针对风储联合系统的结构及特性,建立BESS的数学模型。考虑到BESS在当前时段的充放电行为影响其在下一时段的电池状态,在满足电池实际运行约束的前提下,提出用于平抑风电场出力波动的BESS的改进控制策略。之后,发展以风储联合出力波动越限概率最小为目标的BESS优化控制策略,并采用AMPL/CPLEX商业求解器求解。最后,以某风储联合系统为例,对所提出的BESS改进控制策略和优化控制策略平抑风储联合系统整体出力波动的效果进行验证。 相似文献
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采用湿法/干法两步共混的方法制备了石墨烯/炭黑/丁腈橡胶纳米复合材料。将二维纳米片层状石墨烯与炭黑形成共增强体系,提高丁腈橡胶的力学性能及耐磨性。选用质量比分别为1/39、2/38、3/37、4/36和5/35石墨烯/炭黑对丁腈橡胶进行增强,采用橡胶加工分析仪研究了复合材料的动态力学性能。结果表明,石墨烯和炭黑与橡胶基体之间形成二次网络结构,使得橡胶的储能模量呈增加趋势。当石墨烯/炭黑的质量比为4/36时,储能模量显著提高,拉伸强度为26.59 MPa,Arkon耐磨指数达到319.1%,综合性能优异,增强效果最佳。 相似文献