深孔加工系统

今天，在美国、加拿大及欧美市场，专用深孔钻系统已普遍被各行业应用，如汽车制造业、模具等行业，不管用户要解决深或浅、孔径大小的圆柱孔等，深孔钻都被充分发挥去解决现实所需的精、深、细孔加工。     

一种基于SLAM的多功能探索机器人设计

针对机器人在未知环境下导航和捕获目标问题,设计了一种基于SLAM技术的探索机器人,并提出一种融合机器视觉与SLAM算法的导航方法。机器人由主控模块、底层驱动模块、摄像头、激光雷达和机械臂构成。通过在安装有开源机器人操作系统(ROS)的机器人上进行实验。实验结果表明,通过上述方法能够构建可靠有效的地图并规划出合理的移动路线,完成目标物体的定位和捕获。     

乐安河水环境现状调查与保护对策

本文主要通过2004年丰水期、枯水期对乐安河13个断面的水质监测资料采用水质单因素标准指数法来分析乐安河水质现状,并由此提出治理水质污染和改善水环境质量的相应对策。     

运用Rough集理论研究工艺变量对RTM产品质量的影响

提出基于Rough集理论的用于研究工艺变量对RTM产品质量影响的一个方法程式,然后通过一个示例表明这一程式的可行性。     

微生物燃料电池传感器对土壤中重金属的检测研究

土壤重金属污染问题由来已久,监控是土壤重金属污染后期治理和修复的前提,传统分析技术需要依赖昂贵的分析仪器,因此急需建立一种简单方便、经济、高灵敏度的重金属检测方法。微生物燃料电池(MFC)传感器是近年发展起来的一种新型传感器。本实验构建一种双室MFC用于快速检测已被污染的土壤中重金属离子(Fe2+、Cu2+、Mn2+、Cd2+)的方法。结果表明MFC传感器可以快速地在线检测重金属离子。在一定的浓度范围内,Fe2+可以促进MFC电流产生,而其他三种金属离子会抑制MFC电流的产生。另外,在检测范围内,重金属离子的浓度与MFC电流变化差值呈现良好的线性关系,相关系数R2均高于0.980,很好地实现定量分析。该方法操作简单、灵敏性好、速度快、在线检测,可为污染土壤中重金属离子的检测提供参考依据。     

混合型固化剂对环氧树脂室温和低温力学性能的影响

研究了一种刚性和柔性胺混合型固化剂（芳香胺DETD和聚醚胺D-400）固化环氧树脂浇铸体的力学性能、材料断裂表面的微观形貌和玻璃化转变温度等性能。结果表明:当D-400加入量占固化剂总量的40%时,其室温拉伸强度呈现最大值,为82.52 MPa,弹性模量为2.30 GPa,与未加D-400的体系相比分别提高了6.3%和14.4%,其低温冲击强度提高了14%。对冲击断面形貌进行扫描电子显微分析表明:D-400的加入致使断口形貌变得粗糙,抗开裂能力得到提高。热分析实验结果显示,体系的玻璃化转变温度随着D-400含量的增加而降低。此外,还探讨了环氧树脂体系低温增韧机制。      

发展主食专用粉大有必要

1 主食专用粉是小麦加工业的突破口 1)主食专用粉是小麦加工业的重要方向 我国早在食品工业"十五"发展规划中就明确指出:小麦加工业积极发展食品专用粉,开发强力粉、中力粉、薄力粉等多品种粉和传统食品专用粉,合理使用添加剂,使一日三餐主食消费的工业食品城镇居民占50%以上,农村居民占20%以上.     

腌腊肉制品的保鲜技术

腌腊肉制品是指肉类原料经盐腌制,烘烤或凉挂加工而成的一类肉制品,需经烹饪熟制之后才能食用。一般包括香肠、香肚、火腿、板鸭等,其卫生质量问题主要为亚硝酸盐残留、脂肪氧化酸败和霉变。只有弄清各种食品添加剂的用途和作用机理,掌握正确的使用方法,并且配套使用先进的包装技术等措施,才能够有效地保证腌腊肉制品的质量,并使添加剂含量符合国家相关的食品卫生标准。1亚硝酸盐的正确使用1·1亚硝酸盐的作用及危害在腌腊制品的加工过程中,常常加入硝,包括硝酸盐和亚硝酸盐。在腌腊肉制品的生产过程中使用硝,作用主要表现在以下三个方面。(…     

加工中心的几何误差和热误差综合补偿模型

本将剂次坐标变换理论结合刀具与工件联结链矢量概念建立了加工中心误差运动综合偿模型。此模型不但包了三轴加工中心的几何误差而且还饮食了热误差的共计35个误差元素,使用此模型的补偿加工大幅度地提高了加工中心的加工精度。该方法可对多轴设备和机器人的非网体误差运动进行描述。     

基于FPGA嵌入式视觉的导盲算法实现

项目在FPGA平台上实现了一系列的图像处理算法。通过HSV色彩空间上的阈值判断、形态学滤波等方法识别出了一张图像中的盲道成分,加以一系列的分析判断,得出盲道的详细情况,并充分发挥了FPGA的高速并行特点,实现了每秒千帧的超高速处理。结果表明,系统具有很高的识别准确度与很强的环境适应性。