无线传感器网络覆盖控制技术综述

覆盖控制是无线传感器网络的一个基本问题,可以使无线传感网络的空间资源得到优化分配,进而更好地完成环境感知、信息获取和有效传输的任务;覆盖控制决定了传感器网络对物理世界的监测性能,分析了网络覆盖技术在国内外研究的现状与发展,指出了传感器网络能量受限、规模大、动态性强,给覆盖控制的研究带来了巨大挑战。总结覆盖控制基本概念,最后提出当前亟待解决的问题,并对其未来的发展趋势进行展望。     

桥式起重机运行过程中的消摆控制

针对桥式起重机工作过程中由于偏吊、风载或控制不当引起的2阶段加减速[1]法无法消除的吊重摆动,通过建立起重机吊重摆角非惯性系模型、根据能量守恒定律推导了小车运行过程中如何通过梯形速度变换来防摇的策略,并使用Matlab拟合简化了算式,提出了具体的防摇策略.将该策略使用小车——吊重系统动力学模型进行仿真,证明该策略有效.     

视觉引导机器人自动上料的剪力钉自动焊接设备设计

针对第三代非能动CAP核电站结构模块剪力钉焊接的特点,为满足现代工业高效智能自动焊接发展趋势,研究采用3D视觉系统、机器人、数控行走、螺柱焊机、激光除锈等多种先进智能设备集成设计的方法,开展了剪力钉自动焊接设备的设计制造工作。通过对自动焊接工艺流程的分析,编制逻辑动作,使之具备焊枪X、 Y、 Z三轴直线运动的精确定位,视觉系统引导机器人实现剪力钉与瓷环的自动抓取、组合及送钉,从而实现大面板工件、带瓷环大尺寸剪力钉焊接的自动化,提高焊接质量稳定性、降低人工焊接劳动强度。     

深基坑工程存在的主要闻题及对策

结合我国深基坑支护工程现状,从安全、质量、进度以及成本等方面论述了目前我国深基坑工程存在的主要问题,并提出了一些具有针对性的措施与对策.     

加强临下班时的安全监控

安全责任重于泰山,安全工作丝毫不能麻痹.在实际工作中因管理不严、监管不到位,给“三违“以可乘之机,造成的事故和伤害比比皆是.一些安全管理人员、特殊工种提前脱离岗位,导致临下班时安全工作无人监督检查,要害部位无人把关,现场管理出现“空位“,更需引起重视.……     

试验压力机横梁灌注混凝土对机架性能改善研究

运用ANSYS有限元软件对横梁灌注混凝土前后的试验压力机机架进行静力学以及非线性接触有限元分析,并对仿真结果进行对比.分析了横梁灌注混凝土后对试验压力机机架的性能改善情况,确定了灌注混凝土形成的钢混组合横梁的性能、变化规律,为钢混凝土组合横梁的应用提供了理论依据和改进建议.试验结果显示,试验压力机横梁在灌注混凝土之后,机架应力降低36.7%以上,变形减小22.9%以上,机架性能得到很好的改善.     

基于矩阵的最简决策规则获取

获取决策表规则时,通常需要进行属性约简和属性值约简。该文分析属性值约简,针对协调决策表提出一种通过构造决策矩阵直接获取最简规则的方法。将原来考虑条件属性集和决策属性集决定的等价类之间的关系,转变为仅考虑决策矩阵同行元素之间的代数关系。通过实例验证了该方法的可行性。     

节杆菌Z3粗酶液降解白肋烟烟碱条件优化

以节杆菌Z3(Arthrobacter Z3)为产酶菌株,通过正交实验,对烟碱脱氢酶降解白肋烟烟碱条件进行了研究.实验结果表明,最佳发酵条件为:酶液添加量50%,发酵温度33℃,发酵时间9 h,烟丝含水率70%.此条件下烟碱降解率为49.32%,使白肋烟烟碱含量达到了烤烟水平.这表明,粗酶液能显著降低白肋烟中的烟碱.     

职工教育应务实

当前,科学技术日新月异,大量的新技术以极快的速度转化为生产力,新产品、新服务需要高技能的劳动者来支撑;但同时,每年仍有大量的失业人员苦等就业.造成上述就业和失业的偏离,一个非常重要的原因就是劳动者的技能与用人单位的需求难以契合.