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提出了一种基于傅立叶级数方式实现的新型神经网络,其神经元模型激活函数为正弦函数型。由傅立叶级数分析可知仅用两层神经网络就能以任意精度近似任何逐段光滑的函数。并且网络中各参数的意义是明确的,这对于揭示神经网络的本质、分析网络误差及确定所需神经元的个数等工作都有重要的意义。 相似文献
52.
基于旋量理论建立了非完整移动机械手系统的动力学模型,通过反步控制技术,应用非线性参数化模糊逻辑系统设计了移动机械手的鲁棒自适应模糊控制器.该控制器放松了移动机械手控制器设计中斜对称性的要求,对移动机械手系统中存在的参数或外界扰动等不确定性具有较强的鲁棒性和自适应能力.理论证明和仿真结果表明,所设计的控制器是有效的. 相似文献
53.
主要介绍用于非线性系统设计中的四种方法即backstepping设计方法、滑动模态控制方法、常用的反馈线性化方法和基于动平衡状态理论的反馈线性化直接方法,讨论如何使用这四种方法对一类伴随型非线性控制系统进行稳定问题设计。文章最后还给出了以上四种方法的适用范围并对设计结果进行了讨论。 相似文献
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