HTJ-1型夹持器的研制与应用

通过对适应深孔钻进,升降过程中专门用于夹持钻杆、套管的升降机具——夹持器的研制与生产试验应用,解决了钻进中起下钻杆（套管）夹持不牢、夹持器整体稳定性差、通用性不强的难题。研制的夹持器具备整体稳定、夹持牢固、磨损后能及时补偿的特点,夹持器的可调性使其既能适合钻进直孔也能进行斜孔的钻进,通过实际应用得到钻探施工者的肯定和好评。     

硫酸盐体系中铟在玻璃碳电极上的电化学成核机理

关于硫酸盐体系中镀铜的沉积机理少见报道,采用循环伏安法和计时电流法研究了铟在硫酸盐体系中电沉积的循环伏安特性与电结晶机理.通过分析恒电位暂态曲线,求出铟离子的扩散系数D和不同电压下的晶核密度N_0.结果表明:铟的电沉积没有经历欠电位沉积过程,而是经历了晶核形成过程,其电沉积反应是一个不可逆过程;在外加电位范围内铜的电结晶按照瞬时成核方式和三维生长方式进行.     

工业机器人在智能制造中的应用研究

文章基于工业制造机器人定义分析出,工业机器人特点并从焊接、加工、装配、搬运等方面提出工业机器人在智能制造中的应用措施,最后探究了提高工业机器人在智能制造水平方法,以及工业机器人未来发展方向。     

基于l0正则化的增量低秩特征学习目标跟踪

为了提高生成型目标跟踪算法在遮挡、背景干扰 等复杂条件下的性能,在稀疏编码模型中引入l₀范数正 则化约束,以减少冗余编码信息并改善目标表观重构效果。同时提出一种新的基于非凸近端 加速梯度的快速迭代算法, 解决由此产生的非凸非光滑优化问题。设计了一种增量低秩学习策略,和传统方法需 要将目标观测数据作为 一个整体进行低秩学习不同,本文方法通过l₀正则化稀疏编码能够有效地对目标低秩特 征子空间进行在线学习和更 新。在多个视频序列上的实验表明:基于l₀正则化的增量低秩学习方法能有效提高目标 跟踪算法的准确率和鲁棒性; 和8种优秀的跟踪算法相比,本文算法在中心误差稳健性和重叠率稳健性两个指标上都取得 了最好结果。     

配电网潮流计算的支路类算法

总结了近年来出现的以支路为研究对象的配电网潮流算法，对各算法的基本原理及计算的步骤作了详细阐述，并对这几种方法在处理支接支路和环网的能力，算法和收敛特性等方面进行了比较深入的研究，同时从理论上提出了一种可以提高6计算精度的修正PV节点的方法。     

银定庄污水厂深度处理工艺选择及运行实效

鉴于白洋淀上游环保要求的提高,保定市银定庄污水处理厂一、二期工程需进行整体改造,包括新建Bardenpho工艺生物反应池、二沉池,深度处理采用磁混凝沉淀、臭氧高级氧化及超滤膜工艺,通过参数优化,突破了场地面积限制。实际运行结果表明,出水COD、TP、TN、氨氮均能稳定达到《大清河流域水污染物排放标准》（DB 13/2795—2018）的重点控制区标准,不仅实现了污水处理厂出水水质的提升,而且进一步提高了污水厂的处理能力。