基于UPF的INS非高斯噪声故障检测

由于实际组合导航系统很可能受到非高斯噪声的影响,而传统的故障检测方法对非高斯噪声情况讨论较少.基于粒子滤波的故障检测技术非常适合处理非线性、非高斯问题,并且有效地克服了传统方法的不足,但是普通的粒子滤波器存在粒子“退化”等问题.为此,本文提出了一种基于UPF滤波器的导航系统故障检测方法,通过在普通粒子滤波中引入UKF产生建议分布及重采样的方法,有效抑制了普通粒子滤波器粒子“退化”的问题.并针对噪声的非高斯特性,将似然检测方法与粒子滤波可以估计似然函数的特点相结合,提出了一种基于UPF的故障检测方法.通过GPS/SINS组合导航系统在噪声服从瑞利分布情况下的故障检测仿真实例,表明此方法适用于在非高斯噪声情况下的导航系统故障检测.     

Ru-Na/C催化剂对4-（4＇-正丙基）环己基苯酚的催化反应

用NaOH处理Ru/C,制备了Ru-Na/C复合催化剂。评价结果表明：用Ru-Na/C催化剂,反应6小时后,4-（4＇-丙基）环己基苯酚（3PCO）苯环加氢的转化率为99.9%;4-（4＇-丙基）环己基环己基酮（3HHK）的选择性为80.4%,4-（4＇-丙基）环己基环己基醇（3HHE）的选择性为19.6%,较Ru/C催化剂的活性、转化率（82.0%）和选择性[分别的4-（4＇-丙基）环己基环己基酮64.1%、4-（4＇-丙基）环己基环己基醇18.0%有显著提高。Ru-Na/C复合催化剂的良好催化活性和选择性是由于NaOH的添加及烘培过程改变了Ru/C催化剂的表面组成和结构并提高了Ru的还原能力。     

NiCl_2·6H_2O催化下3-氟-4’-乙基联苯的合成

在Suzuki偶联反应中用NiCl2.6H2O催化剂合成3-氟-4’-乙基联苯。当反应温度为85℃,催化剂用量0.1 g,碳酸钾用量2 g,四丁基溴化铵用量0.1 g,甲苯40 mL,反应9 h,目标产物收率达到67.5%。     

年龄对伊犁马肉食用品质和肌纤维特性的影响

为了研究不同年龄段对伊犁马肉食用品质、肌纤维特性的影响,试验选取18匹不同年龄段伊犁马,采集三角肌及背阔肌肌肉样本测定失水率、熟肉率、剪切力及肌纤维横截面积、肌纤维平均直径、肌纤维密度,对不同年龄段数据进行差异性检测分析。结果表明：1岁～2岁组三角肌及背阔肌部位剪切力、肌纤维横截面积、肌纤维平均直径极显著低于5岁～6岁组（P<0.01）,而失水率、肌纤维密度极显著高于5岁～6岁组（P<0.01）。三角肌及背阔肌部位年龄与各指标相关性表明,年龄与剪切力呈极显著正相关（P<0.01）,与肌纤维横截面积及肌纤维平均直径显著正相关（P<0.05）,与失水率及肌纤维密度呈极显著负相关（P<0.01）。通过分析发现,1岁～6岁伊犁马随着年龄的增大,三角肌及背阔肌部位肌纤维横截面积、平均直径增大,单位面积内肌纤维的个数随之减少,剪切力增加,失水率变小。通过灰色关联分析显示,试验中1岁～2岁组伊犁马三角肌及背阔肌肉质最优。     

中48定向井的固井技术

8 1/2"井眼、最大井斜角为56°10’的四川中48井,在全角变化率(即狗腿严重度)达27°50’/100米的困难情况下,经过计算和制定相应的技术措施,将7"油层套管下至2911.66米(井深2914米),使固井获得了成功。     

数据库应用系统性能的优化

给出了在开发数据库应用系统时提高系统性能的方法，对建立一个高性能的数据库应用系统有着积极的意义。     

催化外甩油浆的微旋流分离实验研究

 以催化外甩油浆为对象, 在1.8×10⁶t/a重油催化裂化装置上开发了外甩油浆微型旋流净化工业实验装置, 考察了微型旋流芯管压力、分离效率和流量的相互关系, 确定了微型旋流芯管净化催化油浆的最佳操作条件. 结果表明, 随着入口流量的增加, 分离效率提高, 而压力降增大. 在进口流量为250～260l/h、进口催化剂颗粒平均粒径为3.5μm 的条件下, 分离效率在45.77%～82.80%, 将催化剂的回收效率从原来静电分离设备的10%～20%提高到50%～80%.     

人工地震采油技术的应用

地震采油技术源于自然界带给人们的启示，通过对振动机理的分析及矿场实践表明：人工地震可以提高原油采收率，此项技术在辽河油田兴隆台采油厂得到了广泛的应用，取得了显著的社会效益和经济效益。     

超声波在桩基检测中的异常数据分析及注意事项

从工作实践的角度,对声测法检测混凝土灌注桩基本原理进行了介绍,并结合工程检测数据实例的分析,对声测法检测桩基中声学参数的分析方法及注意事项进行了讨论。