考虑攻角约束的导弹制导控制一体化设计

针对制导与控制一体化系统,考虑目标机动、导弹参数摄动和导弹攻角约束等问题,提出了一种具有攻角约束的复合制导方法。首先,针对二维制导问题建立制导与控制一体化系统,将目标机动和导弹中存在的参数摄动作为集总扰动,利用广义比例积分观测器对相应的扰动信息进行观测估计。然后,利用惩罚机制和分块反步法的设计思想,将扰动的观测信息进一步融入到控制器的设计过程中进行前馈补偿,最终实现了攻角约束下的精确制导。最后,进行数值仿真,验证了所提出的控制方案的有效性。     

从自动换刀到自动换主轴箱

1.前言 自动更换主轴箱结构的发展趋势有两个方面。一是随数控机床发展而发展起来。在这方面,人们认为,为了满足中等批量生产的要求,刀库中刀具贮存数要多,而生产节拍要短,二者必须采用新的办法予以调整和统一。其二是随组合机床的发展而发展起来的。在这方面,为使机床具有灵活性以及能加工同类型零件,也同样需要可换主轴箱装置。     

青海省环境天然贯穿辐射水平调查研究

本文报道了青海省环境天然贯穿辐射水平调查的方法和结果。全省以５０ｋｍ×５０ｋｍ的网格均匀布点，共布设网格点１８８个，另外布设各类加密点３９１个。调查结果表明：（１）青海省原野Ｙ辐射剂量率按面积、人口和网格点的加权均值分别为５９．８、６８．２和６２．２ｎＧｙ·ｂ￣（－１）；（２）道路Ｙ辐射剂量率按网格点平均为６２．５ｎＧｙ·ｈ￣（１）；（３）室内Ｙ辐射剂量率按人口和网格点加权均值分别为９４．５和１０３．５ｎＧｙ·ｈ￣（－１）；（４）宇宙射线电离成分（不包括中子成分）所致空气吸收剂量串按网格点和人口加权均值，室内分别为７８．２和６１．３ｎＧｙ·ｈ￣（－１），室外分别为９５．４和７２．１ｎＧｙ·ｈ￣（－１）；（５）天然贯穿辐射剂量率，按网格点和人口加权均值，室内分别为１８１．７和１５５．８ｎＧｙ·ｈ￣（－１），室外分别为１５７．６和１４０．３ｎＧｙ·ｈ￣（－１）；（６）天然Ｙ辐射、宇宙射线和天然贯穿辐射所致居民人均年有效剂量当量分别为０．５３、０．５７和１．１０ｍＳｖ；所致集体年有效剂量当量分别为０．２０、０．２３和０．４３×１０￣４人·Ｓｖ。     

可溶性Fas与VEGF及TIMP-1表达在乳腺癌淋巴结转移中的相互关系

目的通过对乳腺癌可溶性Fas浓度与血管内皮生长因子(VEGF)及金属蛋白酶抑制物(TIMP-1)表达之间关系的分析,探讨患者血清中sFas浓度改变对乳腺癌细胞生长、浸润和转移的影响。方法通过S-P免疫组化法和ELISA法,分别检测乳腺癌细胞VEGF和TIMP-1表达及血清sFas浓度,结合VEGF、TIMP-1与乳腺癌临床病理参数,分析浸润、淋巴结转移乳腺癌中VEGF、TIMP-1表达失衡与血清sFas浓度之间的关系。结果①VEGF阳性表达与乳腺癌淋巴结转移呈显著相关,VEGF阳性的肿瘤有淋巴结转移率为56%,明显高于VEGF阳性的肿瘤无淋巴结转移率(7%)。随着乳腺癌TNM分期和组织学分级的进展,VEGF阳性表达率逐渐增加,呈正相关。TIMP-1阳性表达与肿瘤淋巴结转移明显相关。随着TNM分期和组织学分级的进展,TIMP-1阳性表达率逐渐降低,呈负相关。②VEGF阳性表达而TIMP-1阴性表达组发生乳腺癌浸润和淋巴结转移率及血清sFas浓度最高,VEGF阴性表达而TIMP-1阳性表达组发生淋巴结转移率及血清sFas浓度最低,两组比较差异有极显著意义。结论sFas与VEGF及TIMP-1表达之间存在着反馈机理以及相互激活的密切关系。sFas浓度可以间接地反映基质金属蛋白酶(MMPs)和VEGF的表达情况,sFas在乳腺癌中的浓度变化可以反映乳腺癌的生长、局部浸润和转移。     

化学纤维与非织造布

化学纤维是生产非织造布的主要原料,不同品种化学纤维的性能和价格对非织造布的用途开拓和产品的市场竞争力有着很大的影响。近年来开发的高技术、高性能化纤赋予了非织造布更好的性能和更广阔的应用领域,21世纪将崛起的几种化学纤维应引起非织造布行业的关注。     

PET废料回收新技术--Erema

新的T-DD技术亦称Erema第四代技术,用于广泛的、非连续性的塑料废料处理。Erema Ansfelden／奥地利新技术在不改变工厂空间的情况下,可增产15％,节约能耗20％以上。     

西欧土工布最新动向

过去选择土工布一向以重量为标准,现在要视纤维品种、结构及制造工艺而定,并与布重、纤度及厚度密切有关。西欧对11家厂商60种土工布进行了测试:     

化学纤维的现状

<正> 包括合成纤维与纤维素纤维在内,1986年世界化纤产量以1609.8万吨的数字再创历史最高记录,比前一年增长3%。1984～1986三年相比,年增长率逐年递减1%。1986年合纤产量以4%的增长率达1311.3万吨,其中锦纶占合纤总量的26%、涤纶占50%、腈纶占18%、其他合纤品种占6%;纤     

中小批生产用的金斯伯里MVP600型组合机床

金斯伯里MVP600型组合机床(见图)是由美国金斯伯里机床公司设计、英国制造的,该机床用多轴箱对工件进行钻孔和其它加工工序,适用于中小批生产。就其产量来看,这台组合机床试图填补单轴数控机床与回转工作台式组合机床、直列式自动线间的空白。另外,这台组合机床具有一定的多用性,多轴箱等易于更变,以便适合几种生产的需要。     

超细纤维与人造麂皮[Ⅰ]

<正> 一 前言 麂是一种小型的鹿科动物,皮面绒毛极细而柔软,是一种珍贵的皮革材料。过去曾用动物皮革如牛、羊皮等充麂皮畅销市场,风靡一时。但这种动物皮革厚0.83～1.50mm;