综采工作面端头支架重要部件优化设计及仿真研究

针对综采工作面端头支护难题,对端头支架重要部件进行了优化设计,选择最优的顶梁、立柱、底座、四连杆机构参数和材料。分析了支架动作顺序和四连杆机构运动轨迹,仿真模拟端头支架应力和位移变化,结果表明优化设计后的端头液压支架具有支护强度高、适用性强等优势,能够满足生产要求。为矿井解决端头支护困难提供了新型支护设备。     

武陵山区不同品种雪茄烟发酵后品质特征对比

【目的】比较湖南省山地丘陵地区种植的不同雪茄烟品种的发酵后品质特征。【方法】以10个雪茄烟品种为材料,于湖南省张家界市进行种植,比较分析各品种外观质量、物理特性、常规化学成分、中性致香物质、感官质量评价等品质指标。【结果】参试各品种成熟度、身份、叶片结构得分均在8.0以上,CX081残伤得分最低,为7.1;ND-2和云雪1号物理特性综合得分最高,CX081因叶片较小、拉力与单叶重较小而得分最低;常规化学成分以ND-1和古巴7号排名靠前,但古巴7号氯含量稍高;印尼1号的棕色化反应产物、西柏烷类降解产物和类胡萝卜素类降解产物含量最高,苯丙氨酸类降解产物以ND-1最多,哈伯纳斯的叶绿素降解产物含量最高;从香气物质总量来看,哈伯纳斯和印尼1号总量最高,ND-1总量最少;参试品种整体燃烧性与灰色均较好,尤以ND-2灰色得分最高,哈伯纳斯和云雪1号燃烧性最好;感官质量评价以云雪2号表现最优,哈伯纳斯次之,印尼1号总分最低。【结论】综合各项品质指标,云雪2号可作为茄衣种植,ND-1可作为茄芯种植,哈伯纳斯可作为茄衣或茄芯,作为茄衣栽培时应适当改变栽培措施;古巴7号、云雪1号及ND-2整体质量中等,为...     

燃煤电厂用新型高分子复合滤料性能的测试

耐高温滤料的使用寿命和稳定性是影响袋式除尘器运行寿命的因素之一。对新型高分子复合滤料进行了基本性能的测试,并与目前燃煤电厂常用的玻纤滤料性能进行了对比试验。结果表明,新型复合滤料在耐高温、耐酸腐蚀和抗氧化性能方面均优于常用的玻纤滤料,适合在电厂烟气处理系统中应用。     

净水水处理剂中有害杂质在水中残留物分析与风险评估

与欧盟和美国标准相比,我国硫酸铝和硫酸铵标准缺少对水处理剂中有害杂质镍、锑、硒、银、吡啶、氰化物、六价铬的检测;次氯酸钠缺少对水处理剂中有害杂质汞、铬、镉、铁、镍、锑、硒、银、六价铬的检测。结合某市2019年上半年13个水厂出厂水和原水的检测数据,剔除了5项始终低于检出限的有害杂质指标,以及2项出厂水浓度低于原水浓度的有害杂质指标。建议该市硫酸铝和硫酸铵的检测项目可以在原有国标基础上增加锑、硒;次氯酸钠可以增加汞、锑、硒。     

新型高岭土增白绿色技术的探索试验

本文选择北海高岭土为原料,分析了影响高岭土白度的主要因素,并综述目前高岭土增白的物理化学方法,分析此类方法的特点以及存在的问题.介绍一种新的高岭土增白绿色环保的技术:即在弱碱条件下采用稀土催化剂硝酸镧活化二氧化硫脲对高岭土的漂白,强化还原漂白的作用.通过对高岭土中铁的含量、白度值对比以及XRD测试表征,结果显示:本技术漂白后的高岭土中铁的含量明显降低,自然白度和烧成白度增高.     

从城市文化论建筑文化

介绍了文化是一个民族延续发展的灵魂,城市文化孕育着建筑文化,建筑师不仅要研究建筑的科学性、技术性并在建筑形式上创新,而且还要努力去实现自身文化素养的提高,通过从城市文化中吸取营养,从而促进建筑文化发展。     

基于距离精度的工业机器人标定模型

工业机器人主要有两个性能评价指标:重复定位精度和绝对定位精度。由于制造与安装误差,导致工业机器人定位精度不高,因此,在机器人使用前需要对其进行标定。但在应用传统的方法进行位置误差的标定和补偿时,要涉及到测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的变换。由于这一过程很难精确完成,容易引入误差。因此,本文利用距离精度的定义,在修正的5参数DHM(Denavit-Hartenberg Modified)运动学模型的基础上,建立了机器人的距离误差标定模型,该模型可以避免坐标转换带来的误差。基于该模型,利用Matlab软件进行仿真实验。仿真结果显示机器人距离误差标定模型可以明显提高机器人的距离精度,为后续的实验打下基础。