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目的为改善纸浆浓度控制系统的大滞后性、非线性和时变性,以提高纸浆浓度的控制性能。方法针对纸浆浓度控制问题提出一种改进的内模控制,该方法首先引进导引曲线将原来的目标控制改成过程控制,解决系统快速性与超调之间的矛盾;然后再引进被控对象的参考模型与给定滞后,将导引输出与参考模型取偏差作为控制回路A,再将给定滞后与被控对象取偏差作为控制回路B;最后再基于内模控制的原理分别针对回路A与回路B设计内模控制器,将二者控制器的输出取和作为总的控制器。结果通过Matlab仿真软件搭建改进内模控制的纸浆浓度系统仿真平台,并与传统控制进行对比,仿真结果表明,系统的响应速度、跟踪性能、鲁棒性和抗干扰特性均优于传统的控制方法。结论通过仿真验证了改进内模控制在纸浆浓度控制系统上的有效性和可行性,能够明显提高系统的综合性能指标。 相似文献
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针对工业过程中较难控制的大滞后系统,提出了一种改进内模控制方法。该方法首先引入滞后时间削弱环节来降低滞后对系统的影响,然后在设定值之后增加导引过渡过程解决系统快速性与超调之间的矛盾,最后再基于内模控制的原理设计控制器。该方法解决了传统Smith预估控制等方法在被控对象模型预估不准确的情况下很难取得较好控制效果的问题,并且在大时滞过程下较双口内模控制等改进内模具有更好的控制效果。最后将该方法与PID-Smith预估控制以及双口内模控制的控制效果进行对比。仿真结果表明,该控制方法可以有效地改善大滞后对象的控制效果,提高了系统的鲁棒性和抗干扰特性。 相似文献
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人类社会正进入信息时代,原有各种物理载体所存储和传输的信息,正在逐步数字化,用0和l来表示。随着计算机技术、通信技术、高密度存贮技术和网络技术的发展,促使图书馆由传统向数字化发展。本文着重介绍数字图书馆产生的背景、数字图书馆的定义、数字图书馆的基本结构、数字图书馆的基本要素及建立数字图书馆的意义和前景。1数字图书馆产生的背景所谓“传统图书馆”,—般是指我们现在所熟悉的拥有丰富藏书、宏大建筑、由图书馆员进行管理并提供服务,读者到馆阅读的场所。它一直承担着文献信息整序、文献信息传递、开发智力资源、进行社会教… 相似文献