宝钢铁水监控及管理系统（上）

叙述宝钢铁水监控及管理系统的组成、主要功能及实现。特别强调采用DGPS卫星复合导航定位、扩频通信、地理信息集成及有线、无线混合通信等技术,机车和混铁车进行动态实时跟踪,并在此基础上对铁水计划、运输调度等进行管理,实施铁水优化分配。系统投入后有较好的经济效益。     

宝钢三期二炼钢二连铸三电系统概述(上)

叙述宝钢三期工程二钢二连铸单元采用４级计算机系统进行控制和管理,概要介绍系统的主要管理和控制功能,特别介绍了为提高炼钢－连铸－热轧一体化管理水平和提高产品质量所包括的１５个模型。值得指出的是,本系统４级计算机在大量信息集成基础上做到了与工程同步投入,系统投入水平高,投产后又进行了大量的优化工作,目前系统运行良好。     

便携式无线工频电场传感器网络

工频电场传感器网络在配电网状态感知中具有重要作用。介绍了无线工频电场传感器网络的设计方法,在此基础上进行了无线工频电场测量系统的制作,使用该测量系统在变电站中进行了测量试验并与标准电磁场检测设备进行了对比测量,试验结果表明设计的电场测量系统的测量精度能够满足工程需求,其测量结果与标准的电场检测设备具有较大的相关度,能够准确测量配电网中的工频电场,同时具有低功耗和组网的特点,能够实现一定区域内的长时间、无间断监测,为配电网的状态监测、系统维护和升级提供便利,具有很好的实用性。     

叶片式减振器动密封性能影响因素与温升机理研究

该文结合叶片式液压减振器动密封的受力、变形,受热等因素,利用有理论、仿真分析的手段研究减振器唇形密封圈的密封性能的影响因素及其由于油液温升引起的密封圈温升机理特性,为提高叶片式液压减振器密封性能,延长其寿命,及动密封设计、优化与性能研究提供理论与工程应用的依据。根据叶片式液压减振器的实际工作压力、油液温度以及环境温度等,对唇形密封唇口烧损极限温度进行了研究,并取得了实验的验证,结果准确可信,并通过实际应用的可靠性考核,证明了研究方法的正确性。     

机械臂与环境交互的位置/力切换抑制振动方法

当机械臂执行位置/力的混合跟踪任务时,位置控制一般用于机械臂的自由运动阶段,力控制一般用于约束运动阶段。这种位置/力切换的控制结构既能实现与环境接触前对机械臂位置的精确控制,也能保证接触后对期望控制力的准确跟踪。由于开关系统本身存在的切换不稳定性,机械臂在以一定的速度与环境接触时,机械臂执行器会在环境表面振动甚至弹跳。针对此问题,提出了一种半主动阻尼阻抗学习方法,该方法主要包含两部分：基于位置/力切换控制的半主动阻尼控制器;基于一种逆秩拟牛顿法（broyden fletcher goldfarb shanno,简称BFGS）的阻抗学习算法,根据学习到的环境参数调节半主动阻尼,实现机械臂在接触面的振动抑制和平稳过渡。在仿真及实验中,应用提出的方法让机械臂与不同环境交互,结果表明：该方法能很好地抑制接触过渡阶段的超调力,并防止机械臂在切换过程中的振动,实现了柔顺接触和平稳过渡。     

基于IMU／DGPS辅助航测技术的大比例尺地形图测绘的应用研究

新农村建设需要进行科学的规划,而合理的规划必须建立在翔实的现状地形图基础之上,但由于历史原因,村屯几乎没有大比例尺地形图。南宁市村屯地形图测绘难度大,时间紧,南宁市勘测院采用IMU／DGPS辅助航测技术完成了2007年度新农村规划地形图测量项目。本文结合生产实际,对采用IMU／DGPS辅助航测技术的背景和意义、工作流程、成果精度及有关问题进行了分析。     

浅析煤田的地球物理勘探技术

对现今煤田的地球物理勘探技术进行细致地的阐述,对具体的应用进行深入的分析,加以实例进一步的说明,力求加强此项技术在实际操作当中的应用,更好地为社会的发展做出贡献.     

热连轧张力复合控制系统的探讨

７０年代日本、德国分别研制了带张力观测器的微张力控制系统代替活套支持器，并在生产上取得一定效果；但是，２０我年来未能在热轧精轧机上普遍应用。分析其原因，主要是在控制器设计上未能突破秒流量相等条件的局限性。现提出用张力状态方程设计张力最优控制器，进一步将张力最优控制器与预控速度的恒张力控制系统结合，热连轧张力复合控制系统的新方案。     

宝钢1580mm热轧三电系统概述

着重叙述宝钢１５８０ｍｍ热轧三电系统引进情况，包括基础自动化，过程控制和生产控制管理三级系统的主要功能，水平及特点。     

高温应变片参数标定系统的设计与实验研究

高温应变片参数标定系统是进行高温应变片参数稳定及提高精度研究的重要装备.设计的高温应变片参数标定系统具备恒力加载、恒位移加载两种加载形式,可提供稳定均匀的热场环境,获取室温至1 273 K高温应变片测量参数.高温应变片标定系统可模拟构件实际测量的热机耦合环境,获得高温应变片参数随时间、温度等变化的特性参数,为高温应变片测量精度的提高提供了必要的修正模型.本文通过仿真和实验手段对所设计的高温应变片标定系统进行了热机耦合仿真研究,并得到实验验证,表明其具有良好的温度、应变以及力载适应性,可以为高温应变接触式测量提供必要的实验基础.