全文获取类型
收费全文 | 86篇 |
免费 | 10篇 |
国内免费 | 3篇 |
专业分类
电工技术 | 6篇 |
综合类 | 2篇 |
化学工业 | 3篇 |
金属工艺 | 1篇 |
机械仪表 | 14篇 |
建筑科学 | 5篇 |
能源动力 | 2篇 |
轻工业 | 5篇 |
水利工程 | 2篇 |
武器工业 | 3篇 |
无线电 | 5篇 |
一般工业技术 | 9篇 |
冶金工业 | 37篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 4篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 3篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 5篇 |
2016年 | 1篇 |
2015年 | 3篇 |
2014年 | 5篇 |
2013年 | 5篇 |
2012年 | 5篇 |
2011年 | 7篇 |
2010年 | 7篇 |
2009年 | 1篇 |
2008年 | 7篇 |
2007年 | 5篇 |
2006年 | 1篇 |
2005年 | 1篇 |
2004年 | 3篇 |
2003年 | 1篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 3篇 |
1997年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有99条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
为了改善医学图像的视觉效果,提高图像的清晰度,使之更适合于机器的分析处理以及人的视觉特性,并突出病灶点,为病理学诊断和临床诊断提供可靠依据。设计了一个对医学图像十分具有针对性的图像增强系统。针对CT图像的电子噪声提出了基于修正维纳滤波的小波包去噪算法;针对B型超声图像的散斑噪声提出了基于脉冲耦合神经网络(PCNN)模型的小波自适应斑点噪声滤除算法;针对医学图像对比度低,边缘信息模糊等特点,提出了基于小波变换的医学图像增强算法。当噪声方差为0.01时,基于脉冲耦合神经网络(PCNN)模型的小波自适应斑点噪声滤除算法获得的PSNR比经Wiener滤波方法获得的PSNR高出9 dB。系统能快速找到噪声点进行定点去噪,能有效提高医学图像的对比度,增强边缘细节信息,突出病灶点的位置,从而达到较好的处理效果,为医疗工作者观察病症提供更加清晰准确的依据。 相似文献
52.
叙述了宝钢三期三电系统引进新技术、水平及主要特点,建成后形成从阼骅到全公司4级计算机系统,通过公司光纤主干网形成全公司综合管理系统。 相似文献
53.
宝钢交流变频器应用概述 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了交流变频技术在宝钢的发展历程,对变频器的要求及变频器在宝钢的应用概况,分析了宝钢生产中的关键设备在交流变频器投入运行时的问题及其采取的措施。 相似文献
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
为了实现超冗余机械臂的实时在线规划,本文提出一种基于雅克比转置矩阵的人工势场轨迹规划方法。轨迹规划不仅要满足末端跟踪精度要求,而且要满足关节速度和角度约束,关节速度主要由轨迹规划算法的增益决定,而增益的大小决定系统稳态性能的好坏,通过优化势场函数和使用加权关节速度,在避免关节限制的前提下减小关节速度范数,从而能选择更大的增益。使用蒙特卡洛法建立最大关节速度与增益的关系,从而确定增益范围。分别在点对点运动和轨迹跟踪运动中选取不同的增益证明算法的正确性和有效性,并在轨迹跟踪运动中引入速度前馈,通过李雅普诺夫稳定性定理证明算法稳定性。通过以超冗余机械臂为模型仿真验证,得出在点对点运动下末端位置偏差小于10~(-4)mm,姿态偏差小于1×10~(-5)rad;轨迹跟踪运动的位置偏差小于10~(-3)mm,姿态偏差小于1×10~(-4)rad。最后进行实验验证,虽然实验过程中轨迹偏差相比于仿真增加一个数量级,但仍符合实验任务需求。 相似文献