视频火灾识别的关键技术研究

火灾报警识别是保证安伞的手段.在视频火灾识别中,火灾目标的提取是其关键问题,针对提高火灾识别率,为了精确地提取火焰目标,在分析火灾图像特性的基础上,采用数字图像处理技术和模式识别技术,提出了一种新的基于面积阈值的火焰目标提取,继后根据火灾发生时火焰的色彩、蔓延时面积大小和相似度以及烟雾等特征信息来识别、判断是否有火灾的发生.仿真实验表明算法具有比较好的健壮性.能够有效地提取出连续图像序列中的火焰目标图像和有效地降低火灾监控系统误撤和漏报率,并对于一般大空间场合的火灾监控也是有效的.     

一种基于连通区域的轮廓提取方法

轮廓提取在许多智能视觉系统中被认为是非常重要的过程,其结果的正确性和可靠性直接影响到机器视觉系统对客观世界的理解。而现有诸多边缘检测的方法都存在着各自的局限性和不足之处,为此本文提出一种利用最佳阈值分割和基于连通区域面积阈值化的实现算法,可以同时实现噪声消除与轮廓提取,并据此定位图像中的物体目标。实验结果显示,只要噪声面积没有超过物体面积,应用该算法不仅可以完全消除噪声,而且能得到连续的无交叉的单像素宽度的物体轮廓,且轮廓不变形。     

一种基于文件附加信息的P2P信任模型

在P2P文件共享系统中,存在不少节点不主动提供资源甚至提供虚假、恶意的资源.为了孤立这些恶意节点和鼓励节点多共享自己的文件,在分析一些现有信任模型的基础上,提出了基于文件附加信息的信任模型,该模型从文件的信任度出发导出用户的信任度,并在计算过程中考虑了相关因素,激励用户多为整个P2P网络做贡献,从而提高了整个网络的活力.通过实验仿真和分析表明:该模型能有效地隔离恶意节点,提高交易成功率,可使节点之间更有效地建立互信关系,进而提高系统的稳定性和可靠性.     

基于噪声检测和动态窗口的图像去噪算法

针对中值滤波算法在去除脉冲噪声时易造成图像细节丢失的问题,提出了一种基 于噪声检测和动态窗口的自适应滤波方法。首先借鉴 BDND 方法,将图像的像素初分成信号点 和疑似噪声点,以减少需要处理的像素点;然后设计一种窗口自适应的噪声检测方法对疑似噪 声点进一步检测,判断其是真噪声点还是细节点,以加强图像细节信息的保护;最后通过改进 的自适应中值滤波器滤除检测出的噪声,并融入窗口自适应控制,窗口的大小可以根据噪声情 况自适应地调整,在去除噪声的同时尽可能地保护图像细节。实验表明,该算法在噪声处理和 细节保护上要优于其他典型算法,能有效地提高图像的峰值信噪比,对于高密度噪声的图像, 也可以获得较好的去噪效果。     

融合生物信息素的改进稀疏A*探索航迹规划

针对已知起点和终点、而环境信息未知情况下的探索航迹规划问题,提出了融合生物信息素的改进稀疏A*无人机探索航迹规划算法.以激光雷达获取的局部地图信息为基础,通过引入生物信息素,对稀疏A*算法中的代价函数进行优化,实现未知环境下自主规避障碍物,并避免环境重复探索.在此基础上,提出了基于机器人操作系统(ROS)的物理实施途径.通过"回"字形场景下的仿真实验对比,验证了所提算法可避免环境重复探索的有效性.此外,在"回"字形基础上,将所提算法推广应用于柱状障碍物场景.实验结果表明:所提出的融合生物信息素的改进稀疏A*探索航迹规划算法能有效实现未知环境探索航迹规划.     

基于二硫键的三重刺激响应可控润湿性表面的构建

合成了一种双-[3-（三甲氧基硅）丙基]-二硫化物（TPDS）,并将其接枝到具有优异光热转化能力的聚多巴胺改性表面（PDA-Glass）,获得了二硫键功能化表面（2S-PDA-Glass）。利用X射线光电子能谱仪对该表面进行了表征,采用水接触角测定仪表征了2S-PDA-Glass在980 nm近红外光、365 nm紫外光及50℃温度刺激下可控润湿性。结果表明,接枝于表面上的二硫键在3种刺激源下均可发生断裂,被还原成亲水的巯基,导致表面水接触角由78°下降到55°左右;而表面巯基被三氯化铁氧化后又重新形成二硫键,表面水接触角可再次升至78°左右,实现了多重刺激响应的可控润湿性。使得材料可以在不同的环境中自由选择刺激源,应用范围更为广泛。     

基于PSO算法整定PID参数的SVG直流侧电压控制研究

阐述了PSO算法的原理,推导了SVG电压环传递函数。将PSO算法纳入到PID参数的寻优中,合成在线PSO-PID控制和离线PSO-PID控制。给出了离线PSO-PID、在线PSO-PID算法的适应值函数和参数设置。以推导的SVG电压环传递函数为被控对象,仿真研究表明:在线PSO-PID控制能满足被控对象为时变系统的情况,对于时变系统具有极强的适应性。     

牙科氧化锆(Y-TZP)陶瓷疏水性表面皮秒激光制备研究

研究了皮秒激光快速制备牙科氧化锆(Y-TZP)陶瓷疏水性功能表面技术,在Y-TZP陶瓷表面微制造出整齐的周期性微槽阵列,包括直槽阵列和柱状阵列,使Y-TZP陶瓷表面浸润性由本征亲水性(70°)向疏水性转变,且符合Cassie模型。分析研究了激光工艺参数对制备陶瓷表面微槽形貌和尺寸的影响,当激光扫描次数低于15次、功率小于15 W时,可得到光滑、均整的槽型微结构,有效改善了陶瓷表面的疏水性能。     

用于特高压并联补偿电容器组状态监测的智能终端

为了实时监测特高压并联补偿电容器组的工作状态,研制一种新型的可用于监测单台电容器或单元电容器组的运行电流(在高压等电位条件下)的智能终端。其具体功能包括:基波电流监测、谐波电流含量检测、暂态电流波形记录与存储和无线通信功能。详细阐述其技术方案和工作原理,阐明了其功能配置、设计方法和具体电路。深入分析所涉及的关键技术难点,重点论述含蓄电池的电源管理方法、特制测量CT的特殊设计、录波启动判据和录波功能的实现方法。进行实验室实验和第三方测试,验证其功能并检验其抗干扰能力,整机测试结果表明,该终端的功能及性能均达到实际应用要求。