模式转换未知的一类混杂系统的状态估计

Since the state of hybrid systems is determined by interacting continuous and discrete dynamics, the state estimation of hybrid systems becomes a challenging problem. It is more complicated when the discrete mode transition information is not available, and the modes of hybrid systems are nonlinear stochastic dynamic systems. To address this problem, this paper proposes a novel hybrid strong tracking filter (HSTF) for state estimation of a class of hybrid nonlinear stochastic systems with unknown mode transition, the method for designing HSTF is presented. The HSTF can estimate the continuous state and discrete mode accurately with unknown mode transition information, and the estimation of hybrid states is robust against the initial state. Simulation results illustrate the effectiveness of the proposed approach.     

基于定性和半定性方法的故障检测与诊断技术

首先介绍了基于定性和半定性方法的故障检测与诊断技术的产生背景和发展状况, 然后分基于定性方法和基于半定性方法. ———两大类介绍了主要的故障检测和诊断技术, 讨论了各种方法的优缺点, 介绍了一些典型的应用实例, 并对发展的趋向进行了探讨.     

新型重负荷铜基金属陶瓷摩擦材料的研究

采用粉末冶金工艺,以莫来石等陶瓷为摩擦组元,并加入较大比例的Sn、Fe、Ni、Mo等金属组元,研制出一种重负荷铜基金属陶瓷摩擦材料.研究了合金元素Ni、Mo和陶瓷相莫来石对材料性能的影响.结果表明,铜基金属陶瓷中同时加入Ni、Mo等多种合金元素,可以提高材料的摩擦系数及其稳度;莫来石则对改善材料的高温性能作用显著.其综合作用的结果使该材料的摩擦系数及其稳度有大幅提高,能够承受高于4 809J/cm2的单位面积能载,且磨损量小,是一种理想的、可广泛应用于各种高能重载工况下工作的高性能摩擦材料.     

深圳地铁世界之窗站基坑降水施工技术

世界之窗站是深圳地铁一期工程的关键工程，该车站范围内地下水丰富。介绍了该车站基坑降水井设计、布置、施工方法及降水施工监控。     

基于绿色理念的建筑设计

建筑设计中融入绿色理念是当前绿色节能趋势下的必然结果,改善了传统设计中资源浪费、环境污染、方案失衡等诸多问题,标志着建筑设计水平的提升,为保障社会效益、经济效益和人文效益提供了方向和实践可能。为进一步提升绿色理念在建筑设计中的应用效果,该文首先介绍了绿色理念在建筑设计中的应用价值和要点,然后结合相关实践经验,分析了4种关键绿色技术在设计方案中的具体应用,以期为建筑设计工作人员提供参考和借鉴。     

高效液相色谱法测定金丝桃素

采用高效液相色谱法测定了贯叶连翘提取物中金丝桃素的含量,用μ－Ｂｏｎｄａｐａｋ Ｃ１８为固定相,甲醇－乙酸乙酯－０．１ｍｏｌ／Ｌ磷酸盐缓冲液（ＰＨ２．１）（６０：２０：２０）为流动相,检测波长为５９０ｎｍ,平均回收率为９９．８％,ＲＳＤ为１．１％,最低检测浓度为０．０１１ｍｇ／Ｌ。     

套袋对梨和苹果采后果皮褐变的影响

目的 综述套袋对梨和苹果采后果皮褐变的影响,为解决套袋果实果皮产生褐变的问题提供一定的理论依据,最终使套袋果实的品质和商品价值进一步得到提高。方法 主要概括果皮褐变与其色素含量、相关酶活性、钙含量、酚类物质含量、果皮结构和膜脂过氧化程度等之间的关系。结果 不同果实、同一果实的不同品种、不同的套袋类型等因素都会影响果皮发生褐变的程度,套袋果摘袋后较未套袋果更易发生褐变的根本机制未有定论。结论 今后应加大对套袋果摘袋后果皮褐变发病机制的系统探究,明确褐变发病机理,将有助于防范和控制褐变的发生。     

不同产地和1-MCP、MAP处理对安梨贮藏品质的影响

目的 比较不同产地安梨果实的贮藏品质,探索采用不同浓度1-甲基环丙烯（1-MCP）处理方法和薄膜包装对安梨黑皮病的防控效果。方法 以辽宁海城、绥中、天津蓟县产的安梨果实为实验材料,在低温(0±0.5)℃条件下冷藏180 d,之后在20 ℃货架下平衡24 h和放置7 d,然后对3个产地安梨果实的贮藏品质进行测定,同时对天津蓟县产安梨进行了不同浓度（0,0.5 μL/L,1.0 μL/L）的1-MCP处理和不同薄膜（聚乙烯膜（PE）,聚氯乙烯膜（PVC））包装的防黑皮病实验研究。结果 通过对果实的黑皮指数、外观色泽和内在品质进行综合分析发现,绥中安梨采收时的品质要优于海城和蓟县的安梨,但在冷藏180 d,20 ℃货架7 d期间,海城安梨的外观色泽和耐贮性最好,绥中次之,蓟县最差。与CK组相比,2种薄膜包装可在一定程度上抑制安梨果实黑皮病的发生,但1-MCP处理完全抑制了安梨低温贮藏后货架期果实的黑皮病（黑皮指数均为0）,维持了果实较好的果皮颜色亮度和黄绿色程度,在一定程度上降低了果实的呼吸强度、乙烯释放量、乙醇含量和乙醛含量,从而延缓了果实的衰老,其中1.0 μL/L 1-MCP处理组果实的硬度和可滴定酸含量较高,0.5 μL/L 1-MCP处理组果实能维持较高的可溶性固形物含量。结论 与CK组和2种薄膜包装组相比,0.5和1.0 μL/L 1-MCP 处理可作为控制安梨冷藏180 d后货架期的主要技术之一,其果实黑皮病控制指数较低,外观和内在品质良好。生产中不建议采用厚度为0.03 mm的PVC薄膜袋来贮藏安梨。如果安梨贮藏期低于180 d（中短期贮藏）,可以采用厚度为0.02 mm的PE薄膜袋来进行自发气调贮藏。     

基于能量模型的柔性关节机械臂参数辨识方法

对关节动力学模型和机械臂能量模型进行了介绍,基于能量模型,提出了柔性关节机械臂参数的辨识方法。这一方法通过建立能量输入与机械臂动力学参数的线性化关系,由最小二乘法实现参数辨识。应用这一方法在六自由度柔性关节机械臂上进行动力学参数辨识试验,验证了方法的有效性。     

野芒果果脯中苯甲酸,柠檬黄,糖精钠的快速测定

采用高效液相色谱仪对果脯中防腐剂、甜味剂、色素同时快速测定,此方法快速、准确、回收率高。