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结合要地防空作战样式特性,构建了基于MAK仿真平台的分布交互式作战仿真系统,研究了要地防空CGF框架和仿真实体的探测器、控制器和执行器组件,采用Stealth开发了地空导弹武器系统和飞机视景仿真系统,模拟了地面和空中战场环境,并最终形成了初步仿真案例。研究成果对采用MAK平台开发作战仿真系统有一定借鉴和参考价值。 相似文献
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提出一种结合区域检测和语义分割的即时定位和建图(SLAM)技术,通过引入高精度图像描述子SIFT来实现前端视觉里程计(VO)过程中帧间像素匹配的精度。为了降低引入操作带来的计算复杂度,设计一个实时区域检测算法,在相邻帧间检测大致相似的ROI(Region of Interest)关键区域,使得SIFT描述子的提取和匹配只在ROI区域内完成,其余区域仍旧采用精度略低、效率更高的ORB算子。同时,为了提高后端BA(Bundle Adjustment)的精度,减少累积误差,结合语义图,在原有的基本投影误差函数上添加一个语义误差。该语义图采用实时语义分割算法完成,同时只针对ROI区域进行分割。通过与原SLAM方案对比实验,表明本文提出的方法,在提高一定精度的同时,仍能满足SLAM实时定位和建图的要求。最后,在电力作业场景下验证了该方案的效果。 相似文献
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语言教学并非一种由"听"到"说"然后"记"的简单枯燥过程.它应该是一种有"生气"的、"热烈"的,甚至"亢奋"的过程.只有在这样的气氛中,学生的大脑才会得到充分调动,学习才会有热情.充分激发的大脑才会有高的学习效率.本文就此做了教学方面的探讨,也是多年的个人教学经验总结. 相似文献
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利用基带直调信号注入锁定半导体激光器产生全光上变频信号的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
提出了一种将低速基带信号直调产生的宽谱信号,注入至用于上变频的分布反馈式半导体激光器(DFB-LD),利用调制信号光谱中的高阶分量对从激光器进行相位锁定,从而产生光学上变频信号的方法。对直调信号注入锁定DFB-LD产生光学上变频信号的机理进行了理论分析,完成了2.5Gb/s伪随机码基带信号通过直调并注入从激光器,分别产生了30,35,40GHz副载波频率的全光上变频信号的实验,并在时域和频域上,对上变频信号的特征进行了研究。该方案结构简单,无需高速外调制器及高频本振,具有集成潜力,理论上可产生更高载频(如60GHz),对目前的光-无线混合接入提供了一种可行的解决方案。 相似文献
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以台州湾新区围海造田软土地基加固工程为例,对直排式真空预压法的设计要求、施工工艺和材料、质量控制要点等技术进行了研究。通过工程实际验证,在海相沉积和早期吹填形成的软土地基,采用直排式真空预压法加固地基,技术可行,效果明显,工艺简便。 相似文献