基于多通道脑电信号的因果网络情绪识别

情绪是由大脑内多个通道共同作用产生的,格兰杰因果检验作为情绪识别的主流方法,在计算任意2个通道之间的因果关系时容易忽略其他通道的影响。面向多通道脑电信号,提出一种基于条件格兰杰因果检验（CGC）的因果网络情绪识别方法。利用CGC算法计算不同情绪下大脑全通道的因果关系,据此构建因果网络,并通过分析各通道的入/出度和介数拓扑属性找到关键通道,得到简化的因果网络进行情绪识别。将节点之间的因果连接关系作为特征分别输入SVM和KNN分类器进行分类训练,实验结果表明,简化网络的识别率分别为75.3%和78.4%,验证了所提方法的有效性。     

气动肌肉关节的神经元PID轨迹跟踪控制

气动肌肉关节具有柔顺性,使角度跟踪控制困难;通过建立气动肌肉关节静态平衡方程,分析了气压与摆角间非线性关系。为克服单神经元PID控制算法收敛速度慢、精度低的缺点,基于Hebb学习规则,从反馈周期、比例增益系数和衰减因子三方面改进算法;搭建了实物平台,通过实验和对比分析可得:(1)适当减小闭环反馈周期,可提高跟踪精度,但闭环反馈周期太小会引起震荡;(2)将比例增益系数定义为误差的连续有界Sigmoid函数,可增强算法的自适应能力,提高跟踪精度;(3)增加衰减因子,模拟人的遗忘学习机制,可提高权值的收敛速度。     

大粗糙度起伏下一维海面声散射建模与分析

针对起伏海面高频声散射计算问题,提出了一种改进的基尔霍夫(Kirchhoff)近似方法。该方法考虑了海面的阴影区和亮区之间的多次散射声场,可对小入射角下大粗糙度起伏海面的散射声场进行计算。以一维余弦和高斯谱海面散射声场的有限元计算结果为标准解验证了所提方法的准确性和适用性。利用该方法计算了一维余弦海面的散射强度,分析了不同入射声波频率和角度下海面散射强度的分布情况,并解释了Bragg散射的产生机理,同时讨论了不同海面均方根高度和相关长度情况下高斯谱海面散射强度的变化规律。     

基于改进SVPWM算法的三电平PWM整流器研究

分析了三电平中点钳位式整流器的拓扑结构,在d-q旋转坐标系下建立了其基于开关函数的数学模型,通过双闭环控制实现了电流的d-q轴解耦,使整流器的动态性能得到改善;针对传统的SVPWM算法在扇区判定和矢量作用时间求解过程中需要进行大量复杂的三角函数运算的缺点,提出了一种基于非正交60°坐标系的SVPWM算法,优化了三电平整流器的矢量运算过程。仿真和实验结果验证了该算法的正确性。     

IPv4&IPv6共存网络隧道发现方法研究

本文对当前IPv4&IPv6共存网络中的隧道技术进行分析,提出一套改进型的基于源路由单点探测的骨干网隧道发现方法。该方法根据路径中双栈节点间的跳数变化和PMTU变化情况发现隧道,可以发现骨干网络交叉链路中的多级隧道。这对进一步研究过渡时期的网络拓扑发现技术具有一定的参考价值。     

过程控制实验装置远程监控的设计与实现

为让学生掌握先进的控制方法,提高实验设备的利用率,对过程控制实验平台在校园网内的远程监控进行了研究。介绍了远程控制的结构,阐述了服务器/客户端网络通信的实现方法,分析了远程控制网络的实时性,以变频恒压供水的远程控制实验为例说明了远程控制的效果。实验表明,采用客户端/服务器通信模式结合获取现场数据的OPC技术,能够较好地实现过程控制对象的远程监控,具有较好的实时性。     

基于FPGA的相关干涉仪算法的研究与实现

提出一种利用FPGA实现相关干涉仪测向算法的方法,给出了测向系统的结构和组成框图,并详细介绍了FPGA内部模块的划分及设计流程,最后结合实际设计出一种实现方案,并讨论了该方案在宽带测向中较原有实现方式的优势。为了使算法更适于FPGA实现,提出了一种新的相位样本选取方法,并仿真验证了该方法与传统方法的等效性。     

基于安全状态信息库的入侵检测系统研究

主要介绍了入侵检测系统的相关概念、分类和入侵检测算法,在对各种技术进行分析、比较的基础上提出了基于安全状态信息库的入侵检测系统。该系统通过建立系统安全状态数据库,在考虑入侵行为的同时也考虑到了受保护系统的防范能力;通过建立可疑主机数据库,对不同威胁级别的主机可以采用不同的检测和响应手段。     

基于OLE技术的地理信息系统二次开发应用研究

简要介绍了MapInfo 和MapBasic 功能,阐述了GIS进行二次开发的3种方式的优缺点,详细叙述了在VisualBasic开发环境下基于OLE Automation技术在MapInfo集成二次开发中的应用,并给出了具体实例。实践证明,OLE Automation技术为地理信息系统二次开发应用提供了一种有效的方法和途径。