一种矿用隔爆变频器与电动机一体化装置的研制

目前国内煤矿用采煤机，掘进机，运输机，刨煤机等矿用设备调速系统多采用独立的隔爆变频器加隔爆变频电动机共同构成，本文研制了一种采用直接转矩控制技术的隔爆变频一体化电动机，大大提高了设备的动态响应及低频大转矩能力，更适用于煤矿特殊工况的要求。     

管道泄漏诊断方法研究

提出一种基于小波分析和神经网络技术的管道泄漏诊断方法。首先对管道泄漏的声发射信号进行小波包分解,然后提取各节点能量百分比作为特征向量输入BP神经网络,以故障类别作为输出参数训练该网络。训练后的神经网络可以利用测量的声发射信号来判断管道的故障状况。通过试验证明该方法在管道泄漏诊断中是有效可行的,不仅能判断管道是否发生泄漏还能识别泄漏种类。     

双发电机组单回送出线厂用电源互备改造

神华神东电力有限责任公司萨拉齐电厂2台机组送出线路为单回,厂用备用电源需要依靠外来电源,可靠性较低、经济性较差。通过对厂用6 kV系统进行改造,实现了双机厂用电源互为备用,单机运行时厂用电可由运行机组接带,基本上不再需要外购电量,提高了机组运行可靠性和发电厂经济性。     

液压驱动单元基于力的阻抗控制系统前馈抗扰控制研究

液压驱动单元(Hydraulic drive unit,HDU)是液压驱动型足式机器人常用的关节驱动器,具有集成度高、功率密度大等特性。机器人顶层规划后,需依靠其完成具体动作,实现机器人的行走、对角小跑、奔跑等步态。HDU所受外负载会随机器人腾空相和着地相频繁大幅变化,严重影响系统性能。若HDU具备高性能基于力的阻抗控制,则可有效减小机器人在运动过程中足地接触时的碰撞力,保证机器人运动的平稳性。为提高基于力的阻抗控制系统的抗外扰动能力,研究一种前馈抗扰控制(Feedforward disturbance rejection control,FDRC)。介绍HDU基于力的阻抗控制系统及其数学模型,推导其非线性状态空间表达式。针对系统的外扰动推导等价输入矩阵,设计前馈抗扰控制器,并估算伺服阀流量系数。利用HDU性能测试试验台,针对不同工况和典型信号进行试验。试验结果表明,FDRC可大幅提高HDU基于力的阻抗控制系统的抗外扰动能力,且工况适应性良好。该控制方法可降低外扰动对液压驱动型机器人的影响,提高机器人的适应性。     

TC18钛合金冲击缺口敏感性研究

用XRD,SEM,TEM等手段对TC18钛合金进行显微组织结构分析。采用仪器化摆锤冲击试验机测试带有不同V型缺口深度TC18钛合金试样的冲击韧性,并得出标准样(0.2cm缺口深度)的冲击过程曲线,用扫描电镜对试样断口进行观察。结果显示TC18钛合金冲击韧性值随缺口深度的减小而增大,有0.2cm深度缺口的标准试样冲击韧性值为20.08J/cm2,即使有0.02cm深度缺口的试样,其冲击韧性(77.92J/cm2)也比无缺口试样低很多,无缺口试样冲击时只发生弯曲而未断裂。     

θ调制彩色合成系统设计研究

简要介绍了光学信息处理以及θ调制彩色合成的基本原理——空间滤波原理。提出了θ调制彩色合成实验系统的设计方案、设计思想,以及光源、滤波器、光栅、透镜等实验器件的选择与使用。通过这个实验,我们得到了彩色的输出图像,不仅揭示了空间频率的物理意义,而且实现了空间假彩色编码,同时对获得的结果进行了分析。     

基于Web的反求工程服务中心构建与实现

应用反求工程技术开发新产品必须具备两方面条件:检测装置和信息处理、建模技术.然而中小企业很难同时具备以上条件,基于此提出构建基于web反求工程服务中心的方法.以第三方的反求工程服务中心为平台,将需要运用反求工程开发产品的企业与提供反求工程设备和技术的单位有机结合进行产品开发.介绍了反求工程服务中心能够实现的服务及其所具有的关键技术,并通过试用取得了良好效果.     

基于Pro／INTRALINK的电梯产品的数据管理系统

文中从数据查找、数据基享、安全管理、版本管理以及产品并行设计等几方面对PTC公司下的PDM系统Pro／INTRALINK进行了系统的分析与概述,对宙前企业信息共享平台的建立,实现产品并行设计具有指导意义。     

VE型分配式喷油泵的拆装与调整

引进技术制造的国产五十铃NHR2.8型和NHR2.5型双排座小货车采用VE型分配式喷油泵。 有一辆五十铃NHR双排座小客车,其发动机起动困难,经检查分析分配泵柱塞需更换。这种泵结构其输油泵、供油提前器和调速器都是装在泵体内,检修中应如何拆装和调整该喷油泵？在此介绍一种经验做法。1 拆卸方法 配装VE型喷油泵的柴油机,其飞轮上没有检视孔,皮带轮上又没有指针,所以在拆卸VE喷油泵之前,需转动柴油机（可用36号扳手扳动皮带轮螺钉）;一边转动,一边从柴油机正时齿轮盖上的小检视孔观察,使VE型喷油泵驱动齿轮的“0”记号出现并与…     

近红外光谱仪研究

介绍了近红外光谱仪,分析了光谱仪的基本原理,具体介绍了傅立叶变换光谱仪的原理、构成和信号处理等,并结合光谱学理论和傅立叶变换光谱仪原理,通过实验进行了验证。