多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析

外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制,在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景,是当前各国研究的热点。从负重外骨骼助力机器人和康复外骨骼助力机器人两个方面,综述了国内外多关节外骨骼助力机器人的发展现状。重点分析了人机匹配性设计、驱动方式、步态检测、人机协同行走控制策略以及助力效果评估等关键技术,并对多关节外骨骼助力机器人今后的研究方向及研究重点进行了展望。     

基于材料特征的功能梯度材料CAD模型分层算法

为了利用快速成形技术制造功能梯度材料零件,在分析以往基于设计的功能梯度材料零件计算机辅助设计模型的基础上,提出一种基于制造的功能梯度材料零件计算机辅助设计模型.采用PIC格式存储层片轮廓,存储层片材料分布向量的数据结构为四又树和线性表,材料分布向量精度可调且存储空间可以优化.基于该模型,提出一种新的材料分布向量计算方法,实例证明该方法计算材料分布向量简单.采朋不符合要求的采样点占总采样点百分比λ作为判定依据,比以往判定依据更灵活.基于此削据提出一种基于材料特征的层厚计算方法,实例证明该算法正确、有效.     

特大型连铸钢包回转台设备国产化制造工艺实践

结合马钢重机公司现有装备,通过对引进的SMS—Demag连铸钢包回转台技术消化吸收,从设备结构特点、制造要点切入分析,着重解决大型高精度结构件铆焊、加工、预装三个关键环节的技术难题,提出适宜过程化制造的工艺方案,探索提炼高端设备国产化、本地化制造经验。制造出满足大型化、高精化、集约化、运载能力强及安全系数高的连铸钢包回转台。     

用损益指数综合评价大豆营养保健功效及安全性

目的:通过玉米低营养饲料建立动物模型系统,提出损益指数(BDI)的概念,并进行累积积分(GS),建立食品功效安全的BDI-GS新评价体系。方法:本体系以处于生长期正常ICR小鼠为研究对象,综合评价食物的营养、保健功效及安全性。以单纯普通玉米饲料喂食小鼠作空白对照组,大豆制成玉米掺和饲料为阳性受试物实验组,通过动物整体实验,取小鼠体质量、9项脏器组织质量、系数及其BDI和GS等指标,并进行血清生化指标分析测试,考察BDI-GS评价体系在食物营养、保健功效及安全性综合评价方面的合理性、科学性和可行性。结果:体质量变化趋势及体质量、脏器质量BDI大小,可初步判定大豆有一定的营养功效;脏器系数BDI和BDI累积积分说明大豆有保健功效,尤其是胸腺系数BDI,随着剂量的增加有增加趋势,且有显著性统计学差异(P<0.01)。结论:通过本研究建立一种直观、全面、简单、经济的综合评价不同类别食物及饮品功效安全的新评价体系和方法。     

全球化学工业现状及发展趋势

简单论述了全球化学工业的现状及目前的发展趋势。全球化学工业的现状是集中度高,垄断性强;投资布局重新调整;产品技术含量和附加价值提高;化工产业由发达国家向发展中国家转移。全球化学工业的发展趋势是产品精细化;生产清洁化和高效化;原料多元化。     

附条件逮捕机制的理性探究

附条件逮捕应当被定位于审查逮捕案件分流机制下的一项制度：它不是简单的逮捕条件的降低,而是法定逮捕标准的分层次适用：不仅具有控制犯罪的价值,同时还有人权保障的目的：它不是孤立的制度安排,而是系统的制度构建;不仅是检察机关进行的一项工作探索,而且是符合法治要求的必然性制度改造。     

室温熔融盐及其在晶体制备中的应用

随着当今合成材料研究的深入发展,科学家发现溶剂对材料的合成影响很大,日常生活中的水也已经不再是唯一可选用的溶剂,有许多物质不仅能溶解在水中,也可以溶解在非水介质中,甚至溶解程度更好,而离子液体是现阶段用途较为广泛的非水介质之一。     

赝形δ掺杂AIGaAs／InGaAds／GaAs量子阱的光致发光性质研究

测量了一系列不同隔离层（ｓｐａｃｅｒ）厚度、阱宽和硅δ掺杂浓度的单边掺杂的赝形高电子迁移率晶体管（ｐＨＥＭＴｓ）量子阱的变温和变激发功率光致发光谱,详细研究了（ｅｌ－ｈｈ１）和（ｅ２－ｈｈ１）两人发光峰之间的动态竞争发光机制,并运用有限差分法自治求解薛定谔方程和泊松方程以得出电子限制势、子带能极以及相应的电子包络波函数、子带占据几率和δ掺杂电子转移效率,研究了两个峰的相对积分发光强度随隔离层厚度、阱宽和δ掺杂浓度的变化。     

CAD／CAM技术在机械制造业中的应用及展望

分析了当前CAD／CAM技术在我国机械制造业的应用情况,指出需要深化应用的主要内容,并预测了未来CAD／CAM技术发展的趋势。     

磁悬浮硬盘的转矩耦合研究

提出了磁悬浮系统的转矩耦合问题，转矩耦合对于磁悬浮硬盘系统的工作性能有较大的影响。推导出了磁悬浮主轴耦合转矩的计算公式，并对磁悬浮硬盘的转矩耦合的影响和解决方法进行了探讨。