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为了改进无刷直流电机(BLDC)无位置传感器控制系统的性能,提出了一种新型自适应滑模观测器对转子位置与转速进行估计,该观测器构建了一种新型切换函数代替传统符号函数,使得控制系统不必外加低通滤波器和相位补偿模块就可以获得平滑的线反电动势观测值,进而得到转子位置。应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,设计模型参考自适应算法对转速进行估计,该自适应算法不受切换纹波的影响。仿真和实验表明,所提方法能够准确估计无刷直流电机线反电动势及转速,有效地抑制了转矩纹波,提高了整个系统的稳定性、快速性及鲁棒性。 相似文献
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<哈利·渡特>在读者视野中的评价毁誉参半,争议焦点主要在对魔法、巫术等超自然力量的关注与表达.罗琳在作品中以社会现实为观照,揭示了"食死徒"代表的邪教团体的聚合机制及其可怕后果,为青少年读者构建了一个个发人深省的伦理范例.使得小说具有深刻的伦理劝诚内涵,对青少年读者具有震撼性的警示意义. 相似文献
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为了满足光学剪切流变仪对步进电机正弦转动模式的要求,本文通过对已有算法的分析,提出并实现了更精确的正弦函数算法.系统采用ADI公司的AduC845,实现了数据传输、转换与控制.经实际验证,整个系统完全符合光学剪切流变仪步进电机实时传输、处理及正弦转动模式的要求. 相似文献
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