基于Krylov子空间方法的网络入侵数据聚类

网络信息安全中的数据具有维数高、规模复杂等特性。网络入侵检测需要对网络入侵信息进行合理的分析,筛选出危险的带有攻击性的行为。随着数据维数的不断升高,传统的基于距离的聚类分析方法不再适用。针对此,本文提出一种基于Krylov子空间方法的高维数据聚类分析算法,首先将高维数据投影到低维空间,实现数据的降维,再用基于遗传算法的K-means算法在低维空间中进行数据的聚类,避免了数据属性的丢失,同时也提高了高维数据聚类分析的效率。最后,使用KDD Cup 99数据进行实验,实验验证了方法的有效性和精确性。     

基于秩的Q-路由选择算法

如何在动态变化的复杂网络中实现高效的路由选择是当前的研究热点之一。Q-学习是一种常用的强化学习算法，通过与环境的不断交互来解决未知环境中最优控制问题，能有效地完成在线式学习任务。本文提出一种基于秩的Q-路由选择(Rank-based Q-routing, RQ routing)算法。RQ routing算法在Q-学习的框架下，保留了Q-路由选择(Q-routing)算法的高效性，引入能动态计算的秩函数，用于表示当前状态在场景中的优先级，用以求解路由选择的最优解，避免等待队列过长，减少网络拥堵，提高传输速度。RQ routing算法中的秩函数具有灵活性，使用不同的秩函数即可满足各种场景的需求，保证了算法具有更好的泛化能力，克服了传统Q-routing应用场景单一的不足。实验验证了本文算法的有效性。     

分子筛SBA-15对有机气体的吸附-脱附性能

以聚乙二醇-聚丙三醇-聚乙二醇为模板剂,正硅酸乙酯为硅源,在不同晶化温度下制备了比表面积和晶化不同的SBA-15介孔分子筛,用穿透曲线和程序升温脱附考察了分子筛对甲苯和乙酸乙酯的吸脱附性能。实验结果表明,随着晶化温度从80 ℃升高到135 ℃,SBA-15分子筛对有机气体吸附量减少,脱附温度降低。通过比较发现,分子筛对甲苯的吸附容量比对乙酸乙酯的吸附容量小,SBA-15分子筛呈现亲乙酸乙酯和憎甲苯的性能。     

用多媒体视频卡实现实时数字图像采集

利用现成的多媒体视频卡商品,在分析其工作原理的基础上,解决了控制视频帧／场采们的启动与结束及所采集视频数据从卡上的读取,实现了实时图像数据的采集,可应用于要求利用视觉信息构造闭环反馈的智能控制系统中。     

基于LM I方法的机器人L PV 鲁棒H ∞控制器设计

对平面两关节直接驱动机器人,提出一种同时将闭环极点配置到满足动态响应区域内的变增益LPV鲁棒H∞控制器设计新方法,利用LPV的凸分解方法,将机器人模型化为具有凸多面体结构的LPV模型,然后利用LMI技术对凸多面体各顶点分别设计满足H∞性能和闭环极点配置的反馈增益,再利用各顶点设计的反馈控制器综合得到具有凸多面体结构的LPV控制器,仿真结果验证了该控制器可使机器人随关节位置变化始终具有良好的控制性能。     

具有随机通讯延迟和噪声干扰的网络系统控制

针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题,在有动态噪声及测量噪声存在的情况下,提出一种延迟补偿器结构,实现了对随机通讯延迟的补偿和对信号的最小方差预测。分析了闭环系统的稳定性,并给出实验结果,证实了所提出理论的正确性。     

运动学补偿的宏2微机器人连续轨迹控制研究

一小机械手附在一大机械手末端构成的系统称为宏－微机器人系统,介绍了宏－微机器人连续轨迹控制的新方法,对宏－微机器人的控制在关节空间进行,通过微机械手的快速运动对宏机械手的轨迹误差在线补偿,宏－微机器人轨迹规划离线进行,通过任务放大的方法分解宏－微机器人运动学冗余,仿真和实验证明了方法的有效性。     

I-PD 调节器及其微处理器实现

本文研究了 I-PD 调节器的特点。介绍了它的设计方法和采用微处理器的实现方法。     

Preparation of High-Surface Area Nano-CeO2 by Template-Assisted Precipitation Method

The high-surface area nano-CeO2 was prepared by Ce（NO3）3 by precipitation method, with surfactant cetyhrimethyl ammonium bromide （CTAB） as templating agent. The effects of the precipitating agents, reaction temperature, ageing time, and calcination temperature on the surface area, as well as the pore structure and the mean crystallite size of nano-CeO2 were studied. It was found that the reaction of Ce（NO3）3 with NaOH in the presence of CTAB at 90℃ for 12 h yieldsed a cerium oxide/surfaetant mixture, which after calcination at 400℃ resulted in high-surface area nano-CeO2. The mean crystallite size of CeO2 was approximately 6 nm, surface area was in excess of 200 m^2· g ^- 1, pore size was approximately 9 nm, and the pore distribution was concentrative. Moreover, the surface area can still reach 147 m^2·g^- 1 after calcination at 700 ℃, which showed the good thermal stability of the CeO2. The number of oxygen vacancies in the structure of CeO2 corresponded with the surface area of CeO2, and the high surface area was propitious to the formalion of oxygen vacancies.