赋形低幅瓣毫米波梳形天线阵的设计与分析

介绍了微带梳形天线阵设计方法，在8mm波段上分析和设计仿真了一种行波微带梳形阵。阵列单元电流值采用泰勒分布，幅瓣电平优于-25dB。天线辐射方向图是个漏斗形方向图，具有定向辐射及低副瓣特性。     

W 波段串馈微带贴片阵列天线设计

通过采用微带传输线模型进行分析,设计了W 波段微带串馈微带贴片阵列天线,并用幅度加权实现方向图副 瓣控制。而该微带天线具有体积小、重量轻、结构简单、制作简单等诸多优点,从而使该天线在W 波段具有加工可实 现性高、成本低的优点。     

含氟醇类化合物应用及合成研究进展

叙述了含氟醇类化合物在医药、农药、含氟表面活性剂、染料、能源等方面的应用以及国内外在合成含氟醇类化合物上的研究成果,评述了各种合成方法的优缺点,并对含氟醇类化合物合成的发展趋势作出了展望。认为相催化加氢路线可应用于高沸点含氟醇的合成,而气相催化加氢路线适于低沸点含氟醇的合成。     

基于Internet的LonWorks网络控制

在介绍关于Internet和LonWorks控制网络互联技术的基础上，针对LonManagerDDE用户，设计了一种利用Intetrnet控制LonWorks网络的方法，给出了其具体实现。实验验证了这种方法的正确性和有效性。     

在双倾斜面交界处冲孔的尝试

介绍一种使用可靠的在双倾斜面交界处冲孔的模具结构及其工作原理。     

HFC-245fa催化裂解合成HFO-1234ze和HFO-1234yf的热力学研究

采用密度泛函理论(DFT)方法,使用Materials Studio的DMol 3模块,计算了1,1,1,3,3-五氟丙烷(HFC-245fa)气相裂解脱氟化氢生成1,3,3,3-四氟丙烯(HFO-1234ze)和2,3,3,3-四氟丙烯(HFO-1234yf)反应及其副反应体系中各物质的标准摩尔焓和标准摩尔吉布斯自由能。通过比较不同温度下各反应的标准摩尔焓变和标准摩尔吉布斯自由能变,对反应过程进行了热力学分析。结果表明:HFC-245fa脱HF生成HFO-1234ze的反应为吸热反应,标准摩尔吉布斯自由能变随着温度的升高而减小;当反应温度更高时,E构型的HFO-1234ze能异构化反应合成HFO-1234yf;高温有利于HFO-1234yf的生成。     

氮掺杂微孔活性炭制备及其超级电容性能

以土豆为碳源,乙二胺为氮源,氢氧化钾为活化剂制备具有微孔结构高比表面积氮掺杂活性炭。通过N_2物理吸附、扫描电镜、透射电镜、拉曼光谱和元素分析研究活性炭比表面积、孔结构、形貌及元素组成,并测试其电化学性能。结果表明,当碱碳质量比为5∶1时(NC600-800-5),活性炭材料比表面积最高2 440 m~2·g~(-1)、孔容最大1.07 cm~3·g~(-1)、孔径最大0.82 nm和1.80 nm。电流密度1 A·g~(-1)时比电容可达370 F·g~(-1),经3 000次循环充放电后,比电容保持率为95.2%。     

机器人视觉跟踪轨迹复现的新方法*

基于视觉的机器人轨迹跟踪路径规划，需要把由视觉采集到的离散的采样数据复现成原曲线，本文提出用卡尔滤波器的方法对数据进行处理，把滤波后的数据直接用于力矩规划，控制机械手完成复现的任务这一方法避免了复杂的曲线拟合，减少了一个近似的环节，提高了控制精度并能不经任何发迹地应用于任意的光滑曲线，本方法在自行研制的直接驱动机器人进行了实验，取得了满意的结果。     

基于dSPACE并行处理平台的机器人实时仿真系统结构及实

基于dSPACE并行处理平台设计了两级结构的机器人实时仿真系统，这种仿真结 构既与实际控制系统结构相接近，又有很高的计算能力．分别用C语言和SIMULINK设计了模 块化的机器人仿真控制软件，将机器人的正逆运动学、正逆动力学、各种控制算法、轨迹规 划等封装成通用模块，并提供用户接口．基于VB和MATLAB设计了图形化的人机接口，通过DD E进行数据交换，解决了dSPACE的TRACE软件不能在一个图形窗口显示多个变量的问题．     

基于Transputer的CMAC神经网络模型的高速高精度直接驱动机器人的运动控制研究

本文主要研究了利用智能学习方法（ＣＭＡＣ神经网络）获得高品质运动控制的问题，重点解决了ＣＭＡＣ的快速实现问题；用Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ和ＣＭＡＣ网络构成并行数字控制器，对两关节的直接驱动机器人进行了实验研究，结果表明，ＣＭＡＣ网络学习控制方法是一种有效的和实用的高速高精度运动控制方法，并具有良好的鲁棒性。