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本文提出一种基于立体视觉的空间非合作航天器相对位姿自主测量方法,用以解决在轨捕获中非合作航天器的相对位姿测量问题。该方法以航天器本体和星箭对接环作为识别特征,识别过程无需人员参与;同时,提出一种基于空间几何约束的特征匹配方法,运用空间几何约束引导匹配,在完成匹配的同时可直接获取特征的三维信息,实现特征匹配与重构的一体化;最后,利用空间向量对非合作航天器的相对位姿参数进行解算,充分利用冗余信息,以提高解算精度。实验结果表明,在航天器本体尺寸为280mm、相对距离为2m的条件下,本文方法的姿态测量误差小于1.5°,位置测量误差小于4mm,能够满足空间非合作航天器在轨捕获的相对位姿测量要求。 相似文献
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电力工业的发展和电网运行效率的提高,对电力负荷监测和管理水平提出了更高的要求.建立配变监测终端管理系统,可使终端和系统主站协同工作,实现电能计量、自动校表、远程通信、安全防护和报警等功能.文章重点介绍了配备监测终端电能计量和校表功能的设计与实现.该设计摒弃了传统的人工抄表和手动校准方式,全面实现了远程抄表和自动校表,为电网电力的建设和自动化管理提供了重要的技术支持. 相似文献
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点火系统是汽车发动机的核心部件,其工作性能直接影响汽车的动力性、燃油消耗量和尾气排放指标。点火提前角是点火系统的关键参数之一,通过对点火提前角的精确调整,能使发劝机的动力性及经济性达到最佳状态。本文介绍了汽车发动机点火性能测试仪的设计与实现,该测试仪通过测量发动机闭合角和分火角角度,分析发动机分电器和点火器性能,为调整高效的点火提前角提供关键依据。 相似文献
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FRP锚钉是能有效阻止FRP加固混凝土构件界面剥离的前沿方法.为了测定FRP锚钉的不同锚固长度对FRP加固混凝土构件粘结性能的影响,采用拉拔试验,参照ACI规范的试验方法,测定了不同锚固长度下FRP加固混凝土构件的拉拔荷载.试验用不安装锚钉的控制试件和安装了15 mm、30 mm、45 mm三组FRP锚钉的试验试件,结果发现,锚固长度不同,FRP加固混凝土构件的破坏模式也各不相同,主要表现为混凝土内部浅层剥离、混凝土锥形破坏、混凝土锥形破坏联合锚钉部分拉拔破坏、混凝土浅层剥离联合锚钉断裂破坏以及FRP加固层内部浅层剥离联合部分混凝土浅层剥离破坏;FRP锚钉的锚固长度越长,加固试件的粘结性能越好;混凝土圆柱体抗压强度设计为30 MPa时,FRP锚钉的锚固长度应不得小于30 mm.试验结论可以为FRP锚钉的设计制作提供参考. 相似文献
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在高层建筑中,利用夯实水泥土桩和CFG桩进行地基处理。通过二次处理,有效提高复合地基的承载能力。结合工程实例,阐述夯实水泥土桩和CFG桩的适用条件,以及设计和施工方法。通过复合地基静载荷试验,证明其应用价值。 相似文献