轮椅担架一体化护理机器人设计

基于老年人及患者目前所面临的搬移转运难、如厕难、出行难等问题,设计了1款轮椅担架一体化护理机器人。首先,根据实际需求,分析出这款机器人应具有自动折叠功能、全方位自动行走功能、自动升降功能、马桶自动打开功能和宽度调节功能。其次,建立了这些功能的机构简图和3维图,并对其运动进行了分析;之后,进行了整个机械装置的设计,搭建了样机的控制系统,并设计了遥控器;最后,通过实验的方法测试了样机的各种功能,从实验效果来看,样机基本可以完成所要求的全部功能。     

东戈壁盆地宗巴音凹陷构造发育特征研究

宗巴音凹陷隶属于蒙古国东戈壁盆地中部坳陷,是在古生界褶皱基底上发育起来的中、新生代凹陷,盆地类型属于反转型断坳叠合盆地,其发育演化以早白垩世的断陷盆地为主体,经历了断陷沉降、断陷反转、坳陷沉降和坳陷反转4个发展阶段。其中,在晚白垩世末的坳陷反转阶段,宗巴音断层沿弧形断面左旋走滑使早期的宗巴音同沉积斜坡带被改造成逆掩断鼻带,凹陷现今的“三隆夹两洼的五分构造格局”最终定型。宗巴音凹陷和二连盆地诸凹陷一样,是东北亚裂谷盆地群的组成部分,但其大地构造环境更靠近蒙古弧形构造的弧顶,处于东部伸展构造样式与西部压缩构造样式的过渡区,因此其构造特征与二连盆地的富油凹陷相对比,既有相似性又有所不同：二者具有相似的构造发育史、相似的复杂内部构造和北东-北北东向为主的断裂构造体系;但盆地类型和发育期、凹陷结构和构造格局、局部构造的成因和形成时间均有差异。     

25m环形炉炉底机械设计研究

结合某厂25m环形炉工程对环形炉设计做了简要的介绍,对环形炉炉底机械结构特点进行了阐述,并对主要构件给出了设计计算方法。     

水蚯蚓在污水处理与污泥减量中的应用

微型动物污泥减量技术作为一种生态工程技术由于能耗低,不产生二次污染而受到关注,成为污水处理中研究的热点。该文介绍了水蚯蚓对污泥减量化的贡献及它所具有节约成本、环境友好的优势,同时也指出了水蚯蚓在污水处理中对出水水质的影响及存在的一些问题,并总结了污水处理中水蚯蚓的化学控制、物理控制、生物控制方法等措施。     

接装纸和成形纸透气度对主流烟气中碱性香味成分的影响

为研究卷烟接装纸和成形纸对烟气中碱性香味成分的影响,采用GC/MS法对不同接装纸和成形纸透气度卷烟中烟气粒相物和气相物中的碱性香味成分进行了分析.结果表明:分子量小、沸点低的碱性香味成分在气粒相均有分布;成形纸透气度对烟气中碱性香味成分影响较小;接装纸透气度对烟气中碱性香味成分影响显著;随着接装纸和成形纸透气度的增加,烟气中碱性香味成分释放量降低.     

建筑工程施工现场的质量管理探析

质量是企业的生命,施工企业的质量与施工企业的发展命运息息相关的.通过实际施工管理中所遇到的质量问题,提出了对现场质量管理、施工管理是保障建筑产品质量的重要环节,本文就是通过对当前施工现场的质量管理做出了分析,从而阐述了企业加强施工质量管理的措施和办法.     

海水中甲醛的检测研究

采用酚试剂分光光度法对于海水中甲醛含量的检测进行了系统研究,研究了温度,酸度,酚试剂用量,显色时间对检测结果的影响,结果表明温度在25～45℃,酸度在2.10～1.20,显色50 min检测效果较好。该方法检测海水中甲醛的检出限为0.0183μg/mL。     

试论基层水利工程质量的加强与提高

对于基层的水利工程来讲,施工质量的控制较重要。由于种种原因,使得在控制基层的水利工程质量上有一定的难度,文章针对施工过程中影响基层水利工程质量的因素以及怎样加强工程施工的质量控制做了一些探讨。     

倡议书：永做大庆精神铁人精神传人

尊敬的各位领导、各位石油英模、青年朋友们：今天,我们作为中国石油＂铁三代＂、石油英模的后代、新一代石油人,能够在中国石油新时期群英会上重温先辈的英雄事迹,感悟几代石油英模的崇高精神,倍受鞭策和鼓舞。我们先辈的奋斗历程,浓缩着新中国石油工业的艰难,     

基于TPA和Vis/NIR的番茄货架期的品质检测

针对番茄货架期的质地变化特点,采用质地多面分析方法(TPA)对番茄货架期的质构参数的变化进行了分析,通过TPA测试方法测得的典型的质构特性曲线,由该曲线计算出番茄的硬度,粘附性,内聚性,弹性,胶粘性,咀嚼性等质构参数,通过对各质构参数间的相关分析得出了相关矩阵表。结果表明,随着贮藏时间的延长,番茄各质构参数都有不同程度的降低,番茄的硬度和内聚性相关关系显著(P0.01),番茄的咀嚼性和其它的质构特性都存在相关关系(P0.05)。根据番茄货架期的质构参数变化规律,将番茄货架期分为货架前期(1~3 d),货架中期(4~6 d)和货架后期(7~9 d)。应用可见/近红外光谱(Vis/NIR)结合主成分分析方法(PCA)对不同货架期的番茄进行了检测分析,基于PC1和PC2的番茄货架期分类率为97%,为今后进一步分析建立水果和蔬菜货架期品质预测模型奠定了理论基础。