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并联机器人工作空间的研究 总被引:15,自引:2,他引:15
本文对并联机器人的工作空间进行了研究.算法上采用输入转化的方法.使优化过程大为简化.在此基础上.对并联机器人工作空间的各截面进行了分析.并详细讨论了结构尺寸与工作空间的关系.得出扩大工作空间的几种途径.这对设计和应用并联机器人都有实际意义. 相似文献
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文章以安微软件产业为研究对象,介绍软件产业技术创新体系的内涵和体系架构,以及安徽软件产业发展和软件产业创新能力SWOT分析,在此基础上,建立安檄软件产业技术创新体系模型,从重塑创新主体和加强特色软件因为出发点,探寻安徽软件产业创新的多种模式,得出完善安徽软件产业技术创新相关政策的结论。 相似文献
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基于小波变换和BP神经网络的人脸识别方法 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了将人脸图像的小波分解系数和BP神经网络相结合以达到人脸识别的新方法。针对不同的小波基,对人脸图像作小波分解,并将分解低频系数作为人脸特征送入神经网络进行训练。实验表明,选择恰当的小波基能够达到较高的识别率。 相似文献
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在项目管理过程中,有效控制投资是重要目标之一。要控制工程投资额在批准的范围内,必须在工程管理的全过程中采取预防措施并及时纠正偏差,特别要防止合作方设置陷阱增加费用,以保证工程取得良好的投资效益和社会效益。 相似文献