二总线远程直流供电及信号发送接收

本文对远距离二线制总线的总线供电方案进行了探讨,分别给出了总线集中式电源和总线上设备节点的设计框图,并介绍一种在远程二总线中加入直流供电的方法,以及在直流供电的情况下设备节点进行信号发送与接收的方法。着重探讨了在总线上进行直流供电时,信号的发送和接收的原理。     

子午线轮胎P1＋2一次法成型机胎肩胶囊的研制

简要介绍了子午线轮胎P1＋2一次法成型机台肩胶囊研制,包括肩胶囊的结构设计、胶料及骨架材料的选取,经实际使用,完全能满足工艺要求。     

沿空留巷在高瓦斯矿井综采工作面的应用

为解决矿井瓦斯含量高、采掘衔接紧张、煤炭损失量大及安全生产形势严峻的问题,采用编织袋矸石墙临时支护手段,将采空区冒落矸石阻挡在留巷上帮,同时采用钢筋网、喷射混凝土配合单体液压支柱和工字钢钢梁永久支护形式,将上区段运输巷保留下来,形成沿空留巷,保证了煤矿的安全高效生产。     

复杂地质条件下采煤工作面运输系统优化

在复杂地质条件下,随着高产高效综合机械化采煤工艺的发展,河西采区W11701区段运输平巷煤炭运输难以满足生产的需要,对原有的运输系统提出不同的方案进行优化,结果显示,优化后的方案配合导向卸载装置的应用,使得设备占有量少、运输连续、生产安全、采掘衔接有序。     

应用于圆饼工件分拣的码垛机器人自适应积分滑模控制

目的 针对存在系统未建模特性和负载变化下码垛机器人关节空间轨迹跟踪控制的问题,设计一种基于结合时延估计技术与自适应积分滑模面的控制策略。方法 根据圆饼工件分拣需求,设计一款桌面式码垛机器人系统,推导机器人的运动学与动力学模型,给出关节空间轨迹规划算法,并基于无模型思想设计关节空间轨迹跟踪控制器。结果 利用雅克比伪逆法可反解出机器人的关节角;通过所提的轨迹规划算法能有效获得各关节运动轨迹;与PID控制器和积分滑模控制器相比,文中所提控制器具有较好的控制精度、较强抗干扰性和较高的鲁棒性。结论 仿真和实验结果表明,所设计的基于时延估计技术的自适应积分滑模控制器是合理的,能使得码垛机器人完成圆饼工件的分拣任务,具有一定的工程应用价值。     

提高客车侧墙钢结构平整度的工艺设计

分析了铁路客车侧墙钢结构的组焊工艺及焊接设备，为提高客车侧墙钢结构平整度，介绍了在浦镇车辆厂技术改造中的工艺设计选择。     

利用废旧轮胎橡胶颗粒吸附VOCs的研究

研究废旧轮胎橡胶颗粒对苯和正己烷两种VOCs的吸附效果.结果表明,静态吸附实验中,单位质量的橡胶颗粒对正己烷的吸附为0.18 mg/g,对苯的吸附为0.072 mg/g.废旧轮胎橡胶颗粒对VOCs的吸附符合Freundli-ch等温吸附模型和拟一级动力学方程.其中Freundlich常数1/n<2,表明废旧轮胎橡胶颗粒...     

"神莫大于化道,福莫长于无祸"——论安全管理

古代苟子曾在劝学中提到"神莫大于化道,福莫长于无祸".因此我们可知,自古以来即把安全放在发展的首位,安全即是最_人的福.现在国家大力推行的科学发展观,科学发展观是什么?科学发展观,第'要义是发展,核心是以人为本,发展的根本目的是为了广大人民群众的利益.     

城市水资源再生利用系统分析及模拟

运用系统动力学方法,建立了城市水资源再生利用与社会、经济、资源之间相互关系的系统动力学模型(SD模型)。将模型用于西宁市水资源的规划中,通过模型模拟和运行方案,对西宁市水资源再生回用系统的发展趋势进行了中、长期预测。结果表明:随着污水回用的增大,将增大城市供水量,促进城市的经济发展。SD模型能够模拟不同设计方案下系统的发展趋势,为决策者提供理论依据。     

长壁工作面切眼顺槽拱型支架滞后回撤工艺

本文介绍了开滦赵各庄矿长壁工作面使用拱型支架切割眼投入回采时，采取直接展帮推茬、滞后回棚子放顶的新工艺。此工艺具有投产快、安全系数大、劳动效率高的特点。特别利于大倾角每件下顶板破碎、出现顶板离层的拱型支架支护的切割眼投产期间的项板控制。