人体助力行走机器人关键技术分析

人体助力行走机器人具有增强人体负重能力、降低人体行进中能量消耗及能够适应复杂路面的功能,逐渐成为机器人领域的研究热点.目前,人体助力行走机器人的关键技术有:人体助力行走机器人的机构设计,人体助力行走机器人的驱动单元,人体助力行走机器人姿态感知方案和人体助力行走机器人的行走控制策略.     

三维编织碳纤维/环氧复合材料的吸湿特性及外应力的影响

采用真空浸渍法制备了三维编织碳纤维增强环氧树脂(C_3D/ER)复合材料,研究了该复合材料的吸湿特性及外应力的影响。讨论了应力对C_3D/ER复合材料吸湿行为的作用机理。 结果表明,与环氧树脂不同,C_3D/ER复合材料的吸湿行为不能用Fick第二定律描述。外应力可加速吸湿初期复合材料的吸水和力学性能的下降,但可降低复合材料平衡吸湿量和最终力学性能的下降幅度。分析表明,吸湿过程中C_3D/ER复合材料力学性能的高低取决于其吸湿量的大小。     

Q235钢表面复合陶瓷化

研究了Q235钢经热浸镀铝后进行微弧氧化获得陶瓷层的方法,确定了适合微弧氧化的热浸镀铝工艺,测定了陶瓷层的硬度、耐磨性。     

发射药协调器虚拟样机建模与仿真

为评估某发射药协调器的性能,采用UG、ANSYS、ADAMS、MATLAB等软件建立刚柔混合系统的机电液一体化虚拟样机模型,并进行了联合仿真分析。利用UG软件建立了协调器的三维实体模型,运用ANSYS软件建立了协调臂柔性体,并采用ADAMS软件建立协调器刚柔混合的机械系统模型。在此基础上,建立了机械液压耦合的协调器虚拟样机。联合ADAMS与MATLAB软件,实现了机电液一体化仿真,并分析了仿真试验的结果。结果表明,该建模方法和仿真结果可为协调器及同类产品的设计提供一定的参考。     

磁性涂层碳纤维在吸波材料领域的应用

通过电沉积技术在碳纤维表面制备了四氧化三铁磁性涂层。测试结果表明：通过电沉积法制备的磁性涂层均匀致密;磁性纤维具有优异的吸波性能,理论计算结果显示,当匹配厚度大于1．7mm时,其最大损耗均低于-20dB。这种磁性纤维有望实现复合材料的结构增强和吸波功能一体化。     

纳米碳黑改善水泥基复合材料力学性能及其压敏性研究

对不同掺量纳米碳黑（33nm）的水泥基复合材料进行了研究,发现掺入一定量的纳米碳黑可以使水泥基复合材料的抗压、抗折强度明显提高。用扫描电镜对水泥基复合材料进行微观结构分析,结果表明,纳米碳黑的尺寸小,能较均匀地分散在水泥基材料中,对水泥基材料的孔隙具有填充作用,并且能与水泥水化物紧密结合。因此,掺入适量的纳米碳黑改善了材料的微观孔结构,减少了微观缺陷,使水泥基复合材料结构更加致密,强度提高。试验研究还发现,纳米碳黑水泥基复合材料的电阻变化率△R／R0随着压应力σ的增大而减小,△R／R0与σ具有较好的线性关系,即具有优良的压敏特性。     

基于松动圈理论的巷道支护设计

为科学确定金鼎煤矿巷道掘进过程中锚杆支护参数和支护方案,采用单孔声波法对井底车场巷道不同断面进行了松动圈测试。依据围岩松动圈测试结果和松动圈支护理论,确定了支护参数和支护方案。结果表明,单孔声波法能够探测围岩松动圈范围,可据此指导巷道支护参数的确定。     

井底车场巷道围岩支护效应数值模拟研究

为科学确定金鼎煤矿井底车场巷道掘进过程中位移场、应力场分布和支护效应,对后续支护方式和参数提供有益参考,采用基于快速拉格朗日法的FLAC3D软件对其进行了数值模拟研究。研究结果表明:巷道掘进过程中,巷道周边围岩出现明显塑性变形,采用锚网喷联合支护后,巷道变形得到有效控制,塑性区缩小且巷道两帮主应力有不同程度降低。     

大型汽轮机转子热跑电阻炉的研制

介绍了大型汽轮机转子热跑电阻炉的结构与设计参数。成功实现了外径达3 m,重达300 t的转子锻件热稳定性能的检测。     

基于混沌搜索法兰支承液压缸的优化设计

目前液压缸结构设计中,根据经验设计法确定的液压缸主要结构参数存在一些不足,而传统的优化设计也有它的缺陷,传统优化设计算法中如复合型法存在着局部最优现象,计算出来的结果并不是最优的设计方案,因此,基于混沌的遍历性、随机性、规律性等特点,编制混沌搜索的液压缸结构优化设计软件,并用此软件对某法兰支承油缸进行了优化设计。结果表明,利用混沌搜索优化方法设计的液压缸重量减轻了许多,优化效果明显。