一种桥式拓扑结构下MOSFET高速驱动电路

针对桥式拓扑中MOSFET因栅极驱动信号振荡产生的桥臂直通问题,分析了振荡与驱动电路各参数之间的关系,并设计了一种驱动电路。该电路结构简单、工作频率高、延迟时间小、抗干扰能力强,因而非常适用于高频感应加热电源。理论分析和实验结果表明,经过改进的驱动电路解决了驱动信号振荡问题,从而保证了MOSFET在高速应用场合的可靠运行。所设计的电路已应用于530kHz/2.5kW感应加热电源,实验波形证明了其合理性和有效性。     

先进IC封装工艺设备及关键技术

本文综述了封装工艺发展历程及趋势，对后封装设备以及设备制造核心关键技术进行了分析。     

110 kV智能变电站检修机器人带电作业路径规划

针对110kV智能变电站检修机器人带电作业,提出了一种面向高压带电操作机器人作业安全性的路径规划方法。根据相间安全距离的定义以及带电操作任务需求,建立机器人危险性指标。通过研究机器人本身所固有的几何特性,分析各关节角与机器人危险性指标之间的关系。在此基础上提出新的评估函数,利用A*算法在构型空间内以机器人危险性指标最低为目标进行路径搜索,实现机器人的路径规划。通过有限元法电场仿真和模拟实验,验证了该方法的有效性和可行性。     

一种新型高精度平面度图像测量系统

介绍了一种新型的基于平面等倾干涉原理的高精度平面度测量系统。系统利用等倾干涉原理，通过CCD提取干涉条纹信息，根据干涉条纹在窗口尺坐标上的位置，并联系相邻测量点干涉条纹方向以确定干涉条纹在被检测平面上的变化量N；借以得到既能反映出半波长整数倍，又能反映半波长小数倍的平面度误差。     

栅栏式液压挖掘机司机防护装置结构分析

简述了液压挖掘机司机防护装置的实验室试验及性能要求,以某液压挖掘机的防护装置为例,在实验室对该液压挖掘机的前保护装置进行了静态试验和对顶防护进行了落物冲击试验,证明了栅栏式保护装置结构在液压挖掘机驾驶室中的有效应用,并对试验结果进行了分析,为液压挖掘机驾驶防护装置结构设计及制造提供了参考。     

环保理念下的新型煤化工技术发展分析

我国十九大会议结束以来,越来越多的单位逐渐重视资源和环境方面的问题,而煤化工企业作为能源消耗最大的企业之一,也受到了社会各界的广泛关注.煤化工企业是我国能源企业中发展历史比较悠久的企业之一,具有生产规模大、工艺步骤多等特点,这些都是影响煤化工企业发展的关键.因此,主要针对环保理念下的新型煤化工技术展开分析,以此研究全新...     

自重构机器人的自变形研究

首先根据自重构机器人系统结构的基本特征提出一种有效的描述模型,可以对自重构机器人的拓扑结构进行统一的描述。然后与这种描述模型相结合,提出了一种建立在全离散的局部智能基础上的自重构机器人的自组织变形策略,通过建立统一的模块运动规则和规则进化使机器人由局部自主运动产生全局系统自组织的结果。     

高速无菌牛奶砖包机上下位机通讯设计

为了解决高速无菌牛奶砖包机在设计中出现的通讯问题,并考虑对操作员操作及对砖包机维护的需要,使用工控机作为上位机,采用GE90系列PLC作为下位机,上位机对PLC内部底层通讯协议SNP进行封装,使用多寄存器寻址方式,实现了在一个采样周期内完成对一台下位机的多类型寄存器的数据采集,阐述了实现高速数据采集实现原理,并结合寄存器修改方式,实现了上位机对下位机PLC输入端口的“虚拟输入”,在此基础上,编写了上位机对下位机的监视及控制程序,并建立了基于网络的远程故障诊断及维护系统。     

测量系统精度评定的一种新方法——R&R法

本文着重从应用的角度出发 ,介绍目前广泛应用于欧美企业测量系统精度的评定方法———R&R法 (重复性和再现性法 )。该法从测量设备本身误差R(重复性 )、测试人员的操作误差R(再现性 )和评定样件的选取三方面综合考虑对测试系统精度的影响 ,实现了测量系统精度的综合评定