高速铁路预制箱梁内模设计与制造

针对高速铁路预制箱梁的结构特点,详细介绍了高铁箱梁液压内模的设计原则及内模的设计、制造等技术。     

一种新型的无菌砖包机双滑块并联横封机构的设计与分析

设计了一种基于伺服驱动的无菌砖包双滑块并联横封机构,这种横封机构把伺服驱动控制技术与并联五杆机构结合在一起,可以实现高精度的运动输出,满足包装工艺所要求的复杂运动规律,并且通过编程可以方便地实现设备的柔性化。使用ADAMS机构仿真程序进行了运动学和动力学模拟分析,得到横封机构的运动学及动力学特性曲线。分析表明:所设计横封机构实现了预定的工艺动作,满足要求;仿真得到了各主驱动驱动力的变化曲线,表明横封机构在张开和闭合动作过程中存在比较明显的柔性冲击;两个主驱动的瞬时功率曲线为伺服电机选取提供了依据。     

面向装配特征的CAD系统建模的数据模型

本文提出了一种与面向装配特征的ＣＡＤ系统建模的信息模型相一致的数据模型，给出了与数据模型相映射的数据结构，并讨论了装配特征类的定义与操作。     

柔性机械手结构/控制融合设计

针对柔性机械手的设计性能要求,以单臂机械手为例,讨论了基于系统性能配置的结构/控制融合设计方法．根据控制系统超调量σp和调整时间ts的要求,配置闭环控制传递函数极点的可行区域．在此基础上,把柔性结构动力学和控制理论相结合,建立了包含结构参数和控制参数的性能配置优化模型,并以系统的转动惯量和控制能量指标为目标函数对机电设计参数进行了优化．     

全视觉贴片机的控制系统设计

介绍了全视觉贴片机的系统结构和组成部分，分析了其控制系统的高速高精度要求；具体阐述了其控制系统的任务，结构和信息传递，并对PMAC运动控制卡作了详细说明；对系统的软件设计、功能模块及其关键技术作了详细说明。实际应用证明控制系统的设计是可行的和稳定的，满足了使用要求。     

多层神经网络BP算法的研究

影响多层神经网络ＢＰ算法学习效率的因素不少。但ＢＰ算法中误差函数不能有效地表征样本学习精度是其中主要的因素之一。本文对ＢＰ算法中的误差函数进行了修正。计算机模拟结果表明这种修正有助于提高学习精度和学习效率。     

自重构机器人的自组织变形

本文深入研究了自重构机器人实现自组织变形的基本方法．首先根据自重构机器人 系统结构的基本特征提出一种描述模型，可以对各类模块化自重构机器人的拓扑结构进行统 一描述．然后提出一种建立在全离散的局部智能基础上的自重构机器人的自组织变形策略， 通过建立适当的模块运动规则和规则进化使机器人由局部自主运动产生全局系统自组织的结 果．     

基于人工神经网络和优化技术的连杆机构综合

本文探索了把人工神经网络与优化方法相结合起来综合一个合适的连杆机构，来实现用户要求的曲线运动轨迹。作为实例，着重讨论了平面铰链四杆机构的设计方法。     

立式连续电镀槽中绝缘挡板对镀层均匀性的改善作用分析

采用数值模拟的方法,在立式连续电镀模型中引入绝缘挡板,以此来改善目前实际生产中存在的镀层边缘较厚的问题。对绝缘挡板的三个参数分别设置不同的数值进行模拟,分析镀层厚度的变化趋势。解释了这些变化产生的原因,找出当前模型中的最优解,理论上可将误差从无绝缘挡板时的71.7%降低至13.3%。     

凸轮廓面特性自适应分析的共轭曲面离散解析原理

目前,凸轮ＣＡＤ／ＣＡＭ系统中廓面分析的数学模型是刚性的,这从根本上制约了凸轮ＣＡＤ／ＣＡＭ系统的柔性。本文将廓面分析建立在共轭曲面理论的基础上,提出了共轭曲面分析的离散解析原理。从共轭曲面的生成过程出发,认为轮廓曲面Σ１是从动曲面Σ２以及相对运动共同作用的结果,通过对从动曲面Σ２和相对运动的分析,获得轮廓曲面Σ１上相应点的特征。作者推导了由从动曲面Σ２及相对运动获得轮廓曲面Σ１特性的公式,从数学模型上将离散运算和共轭曲面解析处理结合起来。“离散解析原理”使得计算机智能化、自适应处理解析的共轭曲面问题成为可能。这为构建高柔性凸轮ＣＡＤ／ＣＡＭ系统奠定了坚实的理论基础,并提供了有效的实现方法。