一种改进型Fuzzy-PID直流电机调速系统

提出了一种改进型P-Fuzzy-PI直流电机调速系统,它在综合了比例、模糊和比例积分三种控制方式的基础上,减少了系统的静态误差,增强了系统的稳定性,使系统既具有传统比例和比例积分控制的快速性,又具有模糊控制的非线形控制作用.实验证明,该系统具有良好的稳定性和快速的跟踪性,具有一定的现实意义.     

基于模糊神经网络的非线性系统辨识

基于神经网络的预测控制器由神经单元自适应PID控制器和基于神经网络的Smith预估器组成.预估器对输出进行多步预测,使控制器超前动作以消除时滞对系统的影响.自适应PID控制器通过有监督的Hebb学习算法实现其权值的调节,同时通过权系数的在线调整实现自适应控制,提高自适应能力.     

基于Sinamics S120的铜线装载控制系统设计

分析铜线装载控制工艺的流程．提出S7-300PLC＋S120＋ET200S的控制方案,介绍系统硬件的配置过程、设备间的通信联络、软件的设计调试和可视化触摸屏的制作方法等。     

新型变速箱试验台的研制与电气分析

在综合分析现有控制方案特点的基础上，给出了一种新型的变速箱试验台控制方案，并深入分析了其工作原理、电气控制系统。试验结果表明方案设计合理，系统运行稳定，加载方便，节能效果显著。     

模块式压力信号智能变送器的设计

介绍了一种模块式压力信号智能变送器,它以高性能单片机为核心,用软件实现了A／D转换等功能,具有性能价格比高,体积小,应用范围广的优点。     

面向工程以创新创业能力培养为目标的自动化专业实践教学体系的改革与实践

实践教学在培养学生的科学能力、专业能力、工程能力和创新能力等方面起着关键的作用。在总结以往实践教学环节不足的基础上,根据时代的要求,构建了面向工程以创新创业能力培养为目标的自动化专业实践教学体系,加强自动化专业学生的工程实践能力与创新创业能力的培养。     

改进蚁群算法在迷宫路径规划问题中的研究和应用

求解最优路径是迷宫路径规划中的一个重要功能.为了更为准确快速地找到最优解,论文构建了电脑鼠在迷宫中的动态路径规划模型,并采用自适应方法对信息素进行更新,对传统蚁群算法收敛性较慢的问题进行了改进.通过计算机仿真和电脑鼠机器人实际行走实验表明,在场地复杂的情况下,该算法可以有效地规划出全局最优路径.     

下肢负重外骨骼机器人的初步设计

研究设计了一种能够增强人体负重的下肢外骨骼机器人,该负重外骨骼机器人具有8个自由度,可实现髋关节的外展与内收、屈/伸运动;膝关节的屈/伸运动以及踝关节的弯曲运动;根据人体步态分析研究出各个关节的运动角度范围,结合目标负重进行结构优化设计;对机器人的结构进行简化,建立了外骨骼机器人的连杆模型,根据其几何关系,采用D-H准则对外骨骼机器人进行了数学建模;以计算机、六轴运动控制卡和STM32为核心构建了控制系统,结合ZMP (zero moment point)零力矩点稳定性判据及三次样条插值进行了步态规划,并将此步态规划应用于样机上;样机实验结果表明,此结构能够满足不同体型的人进行穿戴,并能够根据规划的步态轻松行走,验证了其结构和控制系统的合理性.     

基于ARM的气动定位控制系统设计研究

针对气动控制系统,提出一种以CortexM3为控制器的汽车气动门定位系统的设计方案。为了验证控制系统的稳定性能和动态响应,采用了积分分离PID控制算法,同时利用MATLAB对该控制器的控制方法进行仿真。实验结果表明,该控制算法解决了系统偏差和超调过大的问题,有效地改善了系统快速稳定的定位功能。     

基于Sinamics S120的铜线装载控制系统设计

分析铜线装载控制工艺的流程．提出S7-300PLC＋S120＋ET200S的控制方案,介绍系统硬件的配置过程、设备间的通信联络、软件的设计调试和可视化触摸屏的制作方法等。