基于复合控制策略的混合有源滤波器谐波治理研究

针对大功率混合有源电力滤波器,为了有效降低有源部分的容量且提高补偿性能,首先对一种大容量混合有源滤波器进行改进。通过建立单相等效电路,对这种拓扑结构下的两种传统的电压源控制策略进行分析,在此基础上重点研究一种电压源复合控制策略。在分析了复合控制策略下的滤波原理后,对滤波器谐波检测方法、滤波延时的补偿进行研究,并设计出完整的复合控制策略电路结构。最后,对三种控制策略分别进行了仿真实验。通过对比补偿后的系统电流波形和补偿电流的动态跟踪特性,结果表明复合控制策略下的混合有源滤波器综合性能要优于传统电压源控制策略下混合有源滤波器性能,具有更强的实用性。     

钢铁企业蒸汽管网压力预测

为解决钢铁企业中蒸汽管网压力变化无规律很难对蒸汽系统进行实时有效调度的问题,提出一种基于小波变换-贝叶斯神经网络预测方法。首先利用小波变换对原始数据进行降噪处理,以降低数据中的误差干扰;然后利用贝叶斯正则化算法结合BP神经网络,在训练优化过程中降低网络结构的复杂性,避免网络过拟合,提高了网络的泛化能力同时改善了预测效果。实验结果表明:基于小波变换-贝叶斯神经网络预测方法的钢铁生产蒸汽管网压力的预测精度高、性能好,具有良好的实用性,可提高企业蒸汽管网的运行管理水平,为蒸汽的合理调度提供了科学的理论依据。     

8097单片机在同步发电机晶闸管励磁系统中的应用

本文介绍以８０９７单片机为控制核心的同步发电机晶闸管励磁系统,论述了其工作原理,硬件设计及软件流程。     

PC-PHONE方式IP800号业务

IP800是一种电脑到电话的由受话方付费的网络通讯服务,采用世界先进的网络通讯技术,将互联网与固定电话网、移动电话网、寻呼网等几大网络整合为一体,为企业或个人提供高品质、多功能的专业Intemet通讯服务。着重分析IP800的业务特点、使用方法,以及IP800的技术构成和呼叫流程。     

基于暗通道与低秩先验的运动模糊图像盲复原

摘`要:为了将运动模糊图像恢复成清晰图像,提出了一种基于暗通道与低秩先验的图像盲去模糊方法。首先,利用图像暗通道的稀疏性进行中间复原图像估计,同时引入带权值的低秩先验约束抑制中间复原图像中的噪声,提高模糊核估计的准确性;然后,通过交替迭代的优化策略得到准确的模糊核;最后,用Hyper-Laplacian先验方法得到清晰图像。实验结果表明,提出的方法能有效抑制噪声和振铃效应,保留图像细节,对运动模糊图像有较好的复原效果。     

基于CNN-GRU-ISSA-XGBoost的短期光伏功率预测

针对光伏功率随机性及波动性大,单一预测模型往往难以准确分析历史数据波动规律,从而导致预测精度不高的问题,提出一种基于卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)和改进麻雀搜索算法(ISSA)优化的极限梯度提升(XGBoost)模型的短期光伏功率预测组合模型.首先去除历史数据中的异常值并对其进行归一化处理,利用主成分分析法(PCA)进行特征选取,以便更好地识别影响光伏功率的关键因素.然后采用CNN网络提取数据的空间特征,再经过GRU网络提取时间特征,针对XGBoost模型手动配置参数困难、随机性大的问题,利用ISSA对模型超参数寻优.最后对两种方法预测的结果用误差倒数法减小误差的同时对权重进行更新,得到新的预测值,从而完成对光伏功率的预测.实验结果表明,所提出的CNN-GRU-ISSA-XGBoost组合模型具有更强的适应性和更高的精度.     

基于改进IBAS-PSO的永磁同步电机控制研究

为解决传统PI控制精度低、抗干扰能力差,无法满足永磁同步电机对调速系统的精确控制等问题,提出一种改进的天牛须粒子群(IBAS-PSO)算法对PMSM转速环控制。首先,基于永磁同步电机控制原理建立PI控制模型;其次,将PSO算法与BAS算法结合,提高融合算法的整体寻优速度,改进融入贪心机制的非线性惯性权重,增强算法自适应能力,引入Levy飞行策略改进动态步长系数,避免算法陷入局部最优,并通过基准测试函数验证了所提算法具有良好的收敛速度和精度;最后,在MATALB/Simulink建模仿真并对比。结果表明,IBAS-PSO对于PI控制的各类性能指标最优,能快速控制永磁同步电机运转,增强系统鲁棒性。     

基于改进DeblurGAN-v2的运动模糊农作物害虫图像复原方法

为对巡检机器人在巡检过程中产生的运动模糊图像进行高效精准识别,提出了一种基于改进DeblurGAN-v2的运动模糊农作物害虫图像复原方法.为有效提取图像重要特征,该方法将通道注意力(channel attention,CA)机制集成到DeblurGAN-v2主干网格中,使模型更加关注细节特征,提高对运动模糊图像的复原能力;此外,在原模型特征提取网络顶层引入空间金字塔池化(spatial pryamid pooling,SPP)缓解图像多尺度变化造成对图像复原的负面影响,提高模型对图像复原的性能.基于实际农田环境建立的数据集所做的实验结果表明,改进后算法的PSNR、SSIM指标分别为26.281 8 dB、0.947 3,较原模型提升了8、7.2个百分点.与其他主流模型的对比实验结果表明,本文方法对模糊图像的实际复原效果更优,对解决运动模糊农作物害虫的图像复原问题具有实际应用价值.     

直驱型风力发电并网逆变器的控制策略研究

在直驱式风力发电系统中,并网逆变器的控制非常关键。目前的控制方法大多采用常规PI控制,虽然常规PI控制能够满足系统较快的动态响应和无静差调节,但是参数不易准确调节,并且逆变器谐波畸变率较大。为解决这一问题,设计了模糊自适应PI控制器,运用模糊推理实现对PI参数的最佳调整,并在RT-LAB半实物仿真平台上进行了建模与仿真。仿真结果表明,模糊自适应PI控制器可以加快系统动态响应速度,有效减小谐波畸变率。     

双目视觉手眼标定的精度优化

双目视觉定位是机器人领域对环境感知的常用技术,手眼标定的好坏很大程度上影响着机器人定位精度。传统的线性标定只需一组数据就可标定,但极易受到偶然误差的影响;非线性算法使用多组数据,但容易出现奇异值和陷入局部最优点。针对这两个问题,用非线性算法Ada-delta对线性算法Tsai得到的数据进行优化,非线性算法多组数据运算避免了偶然误差,线性求解的结果充当优化算法的常数项也避免了出现奇异值的情况。用优化前后的手眼标定矩阵求得理论机械臂末端位姿,分别与实际位姿作差,取其Frobenius范数。结果证明：优化后的Frobenius范数为0.305 65小于优化前的0.520 717,优化效果良好。