工程化高Nb钛铝合金锻造性研究

通过热模拟实验对高Nb-TiAl的锻造工艺参数进行探索,并根据该参数对工程化规模的铸锭进行了成功的锻造.同时通过金相显微镜和扫描电镜对材料锻造前、后的组织变化进行了分析.结果表明高Nb-TiAl合金有较好的锻造性能,变形抗力随变形温度的升高和应变速率的降低而降低.在α γ两相区对高径比为1.10～2.13的铸锭进行包套锻造,可以得到形状规则、无裂纹的饼材.锻造后饼材的大部分组织为几乎完全消除了原来片层团的细小的双态组织,而近表面区为残余铸造片层和再结晶晶粒的混合组织.     

基于边缘检测的焊缝图像的区域分割

为了检测焊缝图像中焊缝区的缺陷,根据射线检测焊缝图像的特点,首先对图像进行对比度增强、二值化处理和物体边缘轮廓的细化和收缩处理,检测出图像焊缝区与缺陷区的边缘.最后用Hough变换对图像进行缺陷区边缘检测.仿真与实际运行结果表明,该方法检测精确度高,且有效提高了检测速度.     

执行器饱和约束下机器人手臂的最优容错控制

为了提高机器人手臂系统在饱和约束和电机故障下的控制精度,提出了一种最优容错控制策略。首先建立了机器人手臂故障模型,然后设计了故障观测器对故障值进行估计,并提出包含电机故障与饱和约束的性能指标,最终利用神经网络准确估计出性能指标,从而得到了最优容错控制策略。MATLAB环境下仿真结果表明,所设计的最优容错控制策略与自适应容错控制方法相比具有更优的控制效果,能够在0.2 s内稳定跟踪指令信号,最大跟踪误差仅为0.9°,同时输出力矩始终满足饱和约束要求,所设计的故障观测器能够在0.2 s内准确估计出故障值,最大估计误差仅为0.2 N·m,大幅提高了机器人手臂系统的控制精度。     

古井贡酒文化与产品价值

古井贡酒作为浓香型白酒典型代表之一,具有悠久的历史文化底蕴,在不断的开拓创新下,形成了其独特的文化价值和产品价值。从古井贡酒历史与起源、名人与文化、酿造与工艺、文化与理念以及传承与创新等角度,梳理了古井贡酒文化的内涵和其产品价值。     

环境管理体系中的焊接过程控制

当前，可持续发展作为一种发展的目标和发展模式，已被世界各国普遍接受，1992年“环境发展”大会《里约宣言》指出：“人类应享有以与自然和谐的方式过健康而富有生产成果的生活的权利，并公平地满足今世后代在发展和环境方面的需要，求取发展的权利必须实现”。这标志着人类明即将进入一个新的历史阶段。1996年，国际标准化组织(ISO)发布了ISO14000环境管理体系系列国际标准，国家技术监督局同年等同转换为GB／T24001-1996国家标准正式发布。     

高平市新装修居民住宅室内空气中的氨污染因子的浓度衰减规律研究

选取氨作为室内空气污染因子的监测指标,采用次氯酸钠-水杨酸分光光度法测定随机抽取的高平市新装修居民住宅室内空气中的氨浓度,并对监测数据进行了统计分析,得出高平市新装修居民住宅空气中氨污染因子的状况,探讨了高平市新装修居民住宅空气中氨污染因子的浓度衰减规律,提出了新装修完成的住宅居室内氨空气污染因子的控制对策。     

基于SJH-100的甲烷远程检测报警仪设计

设计了一种新型的红外传感器甲烷报警仪,报警仪采用SJH-100红外传感器对CH4进行远程检测,克服了便携式报警仪在CH4浓度检测方面的不足,当CH4浓度超过设定值时进行声光报警,并进行数据存储。     

三元共聚高吸水树脂的简易合成

在没有氮气保护和引发剂作用下,以N,N′-亚甲基双丙烯酰胺(NMBA)为交联剂,采用静置热聚合法成功合成了2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸(AMPS)/丙烯酰胺(AM)/壳聚糖(CTS)三元共聚高吸水树脂。同时研究了反应条件对树脂吸水倍率的影响,并借助FT-IR对树脂的分子结构进行了分析。实验结果表明,所合成的树脂最佳反应条件为:n(AM)∶n(AMPS)=3∶1,ω(CTS)=2%,ω(NMBA)=0.05%,pH=1.5,固含量为15%。在此条件下合成的高吸水树脂室温下最大吸蒸馏水倍率为1302g/g。     

磷肥用量对烟叶细胞壁物质含量和烟叶厚度的影响

通过大田试验研究了磷用量对烟叶厚度、烤后烟叶细胞壁物质含量的影响.结果表明随磷用量的增加,烤后烟叶纤维素含量降低、木质素含量升高;在低磷土壤中烟叶总细胞壁物质的含量下降,中磷土壤中则表现出先下降再上升的趋势.磷用量与上部烟叶叶中和叶基的厚度呈显著正相关.在低磷土壤上总细胞壁物质含量、纤维素含量与烟叶厚度呈负相关.上部烟叶的木质素含量与厚度呈正相关.中、上部烟叶厚度分别为0.12～0.14mm与0.15～0.17mm较适宜;在河南低磷土壤中(有效磷＜1.0×10-5)烤烟施磷肥60～90 kg/hm2,NP2O5K2O为11～1.53较好;中磷土壤中(有效磷1.0×10-5～2.5×10-5)施磷肥30～60 kg/hm2,NP2O5K2O为10.5～13较适宜.