具有非线性输入的鲁棒自适应模糊滑模控制

针对一类具有死区非线性输入的SISO非线性系统,基于滑模控制原理,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计方案.该方案通过使用积分型Lyapunov函数避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,运用两阶段法构造两个Lyapunov函数,确定出用于建模的有界闭区域,再证明跟踪误差收敛到零.通过理论分析,证明了闭环控制系统全局一致终结有界;仿真结果表明了该方法的有效性.     

轮胎模具弓形座刚度计算及疲劳寿命分析

根据实际工况确定轮胎模具弓形座力学计算式,通过CAD/CAE及疲劳寿命分析软件模拟分析不同上部悬臂厚度和材料的弓形座疲劳寿命和安全因数。结果表明：上部悬臂厚度增大,弓形座疲劳寿命明显延长和安全因数明显增大;40Cr材料（钢）弓形座的疲劳寿命长于和安全因数大于QT450-10材料（球墨铸铁）弓形座。     

加拿大白桦地致密气超长小井眼水平井优快钻井技术

钻井成本占非常规油气建井成本的40％～50％,降低钻井成本对节约建井成本、提高开发效益至关重要.文章深入介绍加拿大白桦地项目中深层优快钻井技术,为国内非常规油气水平井钻井降本增效提供技术参考.具体如下:采用二开井身结构,一开φ222.3mm井眼下φ177.8mm套管,二开φ159.0mm井眼下φ114.3mm套管,水平...     

影响微乳液萃取分离稀土元素的因素

文章以镧、钆和镥为例 ,对微乳液萃取稀土元素进行研究 ,考察硫酸铵浓度和偶氮胂 浓度对萃取相行为及萃取率的影响。     

紫露草微核技术监测工业废水遗传毒性

用紫露草微核技术监测淮安市冶金化工、印染及制药行业的遗传毒性。结果表明，淮安市部分工业废水存在不同程度的遗传毒性。     

巧妙放置杜氏小管

多管发酵法测定水中大肠菌群时 ,必须用到灌装放置杜氏小管 (亦叫德汉氏小管 ) ,如果灌装不好会使杜氏小管中有气泡 ,影响观察结果 ,今介绍一种方法巧妙放置。首先将试管中装满培养液 ,然后用医用注射器吸取一定量培养液 ,排空其中空气 ,将针头伸到杜氏小管底部 (防止气泡产生     

发光细菌法监测工业废水综合毒性

运用发光细菌法对淮安市工业废水的毒性进行测定，并以毒性较为稳定的HgCl2作为参比毒性，使此法测得的毒性定量化。据水质毒性分级标准，对水样毒性测定结果进行评价，同时参照水质的理化因子，可以看出，该方法测出的水质毒性能够更好反映出水质污染状况。     

基于无线技术的家居吸尘机器车的设计

本系统采用无线技术实现家居吸尘机器车的远程控制。系统设计思路是采用无线视频技术,将采集到的视频信号通过无线方式进行发送,由视频接收器接收视频信号,并通过视频采集卡将图像传到计算机上。采用无线控制模块,通过电脑按键,实现对机器车的远程控制,从而完成机器车的行走、转向、摄像头的调整、清洁等过程。产品贴合科技快速进步,家居产品逐渐智能化的形势,迎合了广大消费者对现代家居智能化产品逐步接受的趋势,市场前景广大。     

普通半桥与串联谐振半桥中变压器的对比分析

通过对普通半桥电路模型与串联谐振半桥电路模型的对比分析,得出两种电路中变压器的工作特点。详细讨论了确定这两种电路中变压器的初级电压、初级匝数和匝比等关键参数的方法。分析了串联谐振半桥电路中采用桥式倍压电路不倍压的原因。