钛合金锁壳机器人自动线应用研究

本文通过对钛合金锁壳工业机器人自动线的生产环境、加工对象及其工艺的研究,制定零件的加工策略,最终明确了数控车床与工业机器人协同作业工作流程、刀具选择、工业机器人自动线节拍表等重要参数。研究表明:通过应用钛合金锁壳工业机器人自动线,不仅提升了产品加工质量,提高了加工效率,也在降低人工成本的同时更好地保证了操作者的安全性。     

基于视频图像的车牌定位预处理算法

车辆图像的预处理效果的好坏直接影响着车牌定位的准确率和运算速度;为了去除复杂背景区域的影响,消除图像的噪声,提出了一种针对视频序列改进的预处理流程;基于混合高斯背景建模结合小波包多尺度去噪的思想,去除大量的背景信息,缩小了车牌定位的范围再继续后面的预处理工作;上述方法得到的图片,噪声干扰降低且含有较少的不规则连通区域,分别以文献[6]和文献[7]提供的车牌定位方法为例进行测试,效果良好。     

基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制研究

设计了基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制系统,通过系统辨别得到双体船航向运动的数学模型,并在该模型的基础上运用模糊控制算法,将得到的参数赋予双螺旋桨控制,同时通过双螺旋桨转速的差动调节,达到控制双体船航向的作用.仿真结果表明,该系统对于海情的变化具有较强的自适应能力.     

PdO修饰的SnO2纳米球的制备及其气敏特性研究

通过溶剂热法和退火处理制备了不同浓度(0 mol％,2 mol％,5 mol％,10 mol％)PdO修饰的SnO2纳米球.采用X射线衍射仪(XRD)、X射线能谱分析仪(EDS)和扫描电子显微镜(SEM)等测试手段对材料的物相、元素种类和形貌进行了表征,并制成气敏元件,对氢气(H2)进行气敏测试.实验结果表明:5 mol％PdO修饰的SnO2纳米球气体传感器最佳工作温度为175℃,其对100×10-6氢气灵敏度达到19,是纯的SnO2纳米球的灵敏度的3倍.最后,对PdO修饰氧化锡纳米球气体传感器气敏机理进行了分析讨论.     

网络安全态势预测常用方法探究

日前网络安全态势预测越来越重要,不仅能够分析过去和目前的网络安全状态,还可以预测未来时段的安全态势,这就使得管理者的压力减轻了不少。正因为如此,网络安全态势预测已经成为网络安全研究的热点。本文主要对几种常用方法进行研究。     

公共生活用水特性研究——以北京市科研行业为例

以北京市科研行业为切入点,采用社会调查结合计量分析的研究思路尝试探讨公共生活用水特性,研究其用水结构的复杂性、日常运行的无序性和用水影响因素的显著性。发现科研行业用水包括办公楼、食堂、供冷供暖、绿化等办公用水和各类实验用水。分析了科研行业用水日常运行中在基础设施和用水管理方面的低效。选择表征规模的建筑面积变量、由人工赋值得到的定量管理水平变量以及简单反映科研单位类别的实验哑变量建立科研行业用水影响因素计量模型,发现三者均显著影响科研行业用水量。该结果预示着规模、管理水平、特定用水结构可能是公共生活用水的主要影响因素。     

通信信号识别分类与识别概率探讨

本文讨论了一种通信信号的自动识别分类方法,采用信号处理和模式识别对信号频域特征和调制类型进行提取分析。并对识别概率进行了详细讨论。测出了12种典型信号的频谱识别图和识别概率。     

摩擦力对织物防弹性能影响的有限元分析

纱线之间的摩擦力对织物的防弹性能有很大影响,但是始终缺少对失效机制了解．例如,多大的摩擦力有利于织物吸收能量,纱线间的摩擦力对应力分布的影响等．本文采用有限元分析的方法对摩擦力影响的机理进行了系统的研究,采用ABAQUS建立织物的有限元分析模型．研究表明,织物的防弹性能随纱线之间摩擦力的增大而增加．应力在纱线上的分布随摩擦力的变化而改变．增大摩擦力能减少接触区边缘的应力．因此,摩擦力较大的织物需要更多的时间才能被穿透,这将有助于吸收更多的能量．研究还表明摩擦力的增加会导致纵向波速下降,能量吸收会因此而减少．但是,增加摩擦力会产生较大的横向波,能量吸收会因此而增加．     

一种安全的Ad Hoc On-demand路由协议

由于Ad Hoc网络固有的弱点,设计安全、有效的Ad Hoc路由协议是困难的.本文从新的角度设计了一个简单、安全的On-demand路由协议.在路径请求和响应阶段,源节点和目的节点的身份分别被隐藏,只有那些位于目的节点选择的最优路径上的节点可以获得完整的路由信息,从而产生有效的前向和反向路径.同时,一个公开的单向Hash函数可以利用隐藏的路由信息构建单向Hash链用于路由信息的认证,从而不需要预先的共享密钥.在一次路由计算中,只有源节点和目的节点需要进行一次非对称密码运算.