一种改进型遗传算法在FMS刀具调度中的应用

在柔性制造系统（FMS）中,刀具调度问题关系着刀具的利用率和整个FMS的生产效率,如何对众多刀具进行合理的调度已成为当前FMS中的一项关键技术。在对遗传算法进行改进的基础上建立了在有限刀具资源约束下的FMS刀具调度优化模型,得出针对刀具交换次数的目标函数,通过比较与实验验证了这种算法的有效性和优越性。     

基于六维力传感器的灵巧手接触点力控制研究

接触点力控制是灵巧手操作过程中的特殊需求,也是制约多种高质量的灵巧操作实现的关键.本文给出了指端为椭球表面时,基于六维力传感器的灵巧手接触点力分解和控制方法,实现了接触力的实时测量和控制,并在BH-3灵巧手上验证了该方法的正确性,从而为实时实现稳定、灵巧的抓持操作奠定了基础.     

三元硼化物金属陶瓷覆层材料耐腐蚀性能研究

以Mo粉、FeB合金粉和Fe粉为基本原料，分别加入Cr、Ni、C或同时加入Cr、Ni、C合金元素成分，采用原位反应真空液相烧结工艺，在Q235钢基体上制备三元硼化物金属陶瓷覆层材料。研究了合金组分对覆层材料耐腐蚀性的影响。结果表明，三元硼化物金属陶瓷覆层材料的覆层具有远比钢基体优越的耐蚀性，C组分的单独加入降低了覆层的耐蚀性，Cr、Ni组分的加入显著提高了覆层的耐蚀性，同时加入Cr、Ni、C作为合金组分使覆层具有最佳的耐蚀性。     

应用型本科材料科学基础课程教学改革

从材料科学基础课程性质和内容出发,围绕课程建设和提高教学质量进行了改革和探索,提出了适宜应用型本科材料科学基础课程的教学改革方法。通过教学方法改革、教学手段改革、师资队伍建设、教材与教学参考资料建设、考核方法改革,取得了较好的教学效果。     

文旅融合背景下博物馆研学产品的开发与优化

在国家文旅融合政策的持续发力下,教育领域和旅游领域也呈现出融合发展的态势,博物馆研学产品正是两者融合的产物。博物馆作为城市的重要文化载体以及公共文化服务的主要阵地对于国家经济社会以及文化方面的发展具有至关重要的作用。博物馆应充分利用自身资源优势,深入探讨其在发展过程中的问题并不断改进和创新,进而采取一系列举措为大众提供多样化、个性化的研学产品,推动博物馆的可持续发展。     

悬疑,那一张理智床上坐着的妖娆女人

一张古色古香的书桌,两杯浓香馥郁的咖啡--一杯极品蓝山、一杯碳烧,一张舒服柔软的沙发,一个懒懒的女人,还有一个好男人。好吧,开始讲吧,男人说。真的要听?我讲起来没完没了,会烦死你。女人说。要娶一个女人,相守一辈子,恐怕第一课便是要学会听唠叨。男人笑。就算你忍住性子听我唠叨我也不一定嫁给你呀。女人也笑。我有信心你嫁给我,再说真到了忍无可忍的地步,我就不会再来了。男人说。好吧,就从这里开始吧。     

生物可降解锌合金的最新研究进展

在生物可降解金属材料方面,人们对镁基和铁基合金进行了广泛的研究,但是在力学性能、生物相容性和体内降解速率三个方面很难表现出令人满意的组合。近年来,生物可降解锌合金因其独特的生物降解可控及生物兼容性而备受学者青睐。综述了生物锌合金的生物毒性、生物相容性、加工工艺、力学性能和生物腐蚀性能方面的最新研究进展,并讨论了合金化、加工工艺在生物锌合金强韧性和生物腐蚀性兼具上的局限性,提出了生物可降解锌合金制备的未来发展趋势。     

小议管道工程施工课程教学改革

管道施工技术发展迅猛,原有的管道工程施工课程在教学内容、方法和手段方面存在诸多问题,导致课堂知识与实际工作存在差异和脱节,课堂知识不能适应现场工作的需求。为了解决这一问题,笔者在实践教学的基础上提出了课程教学改革的几点建议。     

烹调原料的初步熟处理——焯水应在烹制菜肴中普及应用推广

以水为传热介质．主要是利用水的对流传递热量,“焯水”是烹调过程中最常用的物美价廉的过程,无污染、无公害,导热均匀。常食用以水为传热介质的菜肴,对预防心脑血管疾病,犬有益处。烹调原料通过“焯水”处理,能使蔬菜质地更为脆嫩,色泽更加鲜艳,并可以除去涩苦、辛、辣等异味。     

尺度自适应CBWH跟踪算法研究

传统Mean Shift跟踪算法存在固定核窗宽导致目标尺度定位和空间定位不准确的问题。本文在背景加权的均值漂移算法(corrected background-weighted histogram ,CBWH Mean Shift)精确的目标定位基础之上,在RGB颜色空间下使用目标背景加权模型生成目标显著特征的颜色概率图,对其进行阈值分割和图像处理后获取二值图像,以此计算不变矩来调整下一帧的跟踪窗口,并在满足一定条件时及时更新背景加权模型以适应复杂背景下的跟踪任务。实验结果表明,上述方法能够自适应地更新核函数的带宽,提高了算法跟踪尺度变化目标的准确性和鲁棒性。